青岛冠中生态股份有限公司刘新伟获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛冠中生态股份有限公司申请的专利一种喷播绿化用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116034677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602888.7，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种喷播绿化用机械臂是由刘新伟;李春林;张俊杰;潘栋;张式雷;姜硕;纪玉顺;高晖设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种喷播绿化用机械臂在说明书摘要公布了：本发明提出一种喷播绿化用机械臂，包括柔性的连接管，所述连接管的一端连接有平台，另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆A，与所述连杆A转动连接有连杆B，所述平台上固定连接有支架，所述连杆B与支架转动连接，还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆A转动连接，以驱动连杆A绕驱动机构的输出端和连杆A的转动点转动的同时做竖直运动。本发明通过所述结构，使连接管在使用时的弯曲形态均匀变化，可减少连接管的磨损及管道中的压力损失，提高扬程，避免堵塞，拆换方便，来源广，可获得性强，本发明重量轻，成本低，可调整的喷播角度大，喷播效率高。
本发明授权一种喷播绿化用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种喷播绿化用机械臂，其特征在于：包括柔性的连接管A，所述连接管A的一端固定连接于平台上，所述连接管A的另一端连接有喷枪座，与所述喷枪座固定连接有连杆A，与所述连杆A的转动连接有连杆B，所述平台上连接有支架，所述连杆B与支架转动连接，还包括一驱动机构，所述驱动机构连接于所述支架上，且驱动机构的输出端与连杆A转动连接，以通过驱动机构驱动连杆A绕驱动机构的输出端和连杆A的转动点转动的同时做竖直运动，使连接管A在使用时的弯曲形态均匀变化； 所述驱动机构包括：与连杆A转动连接有丝杠，与所述丝杠螺旋连接有丝杠螺母，通过转动丝杠螺母，以使丝杠上下位移，驱动连杆A运动； 在平台下方连接有可转动的管件，与所述管件连接有机械臂固定座，以使平台可相对于机械臂固定座转动； 所述喷枪座包括连接管B及连接座，所述连接管B一端与连接管A连接，另一端可连接喷枪，所述连接座与连杆A连接。
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