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龙图腾网获悉四川易方智慧科技有限公司申请的专利一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116050113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211731092.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法是由欧阳文劲;张明剑;孙吉刚;邓鸿耀设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，包括以下步骤：步骤S1，根据道路信息，获取左右车道的总宽度以及道路曲线点集Spline，步骤S2，根据隔离带的起始点确定起始部分模型的位置以及旋转角度；步骤S4，根据第一个中间部分模型的位置以及角度确定第二个中间部分模型的位置以及其余的中间模型位置；步骤S5，根据道路左右车道宽度进行偏移。本发明中的方法，具有连续生产功能，能够快速、准确的对道路模型进行隔离带的自动生成，适用于路段大规模隔离带模型自动生成；并且，生成的隔离带模型位置准确，相较于现有技术，有效的降低了人工建模的时间，提高了模型的生成效率。

本发明授权一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法在权利要求书中公布了：1.一种面向智慧交通仿真的道路隔离带位置计算方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1，根据预设的道路信息，获取车道的总宽度以及道路曲线点集SplineP0、P、...、P；根据道路信息确定隔离带的起始点和终止点，在起始点和终止点之间通过中间部分模型连接；确定中间部分模型的总长度L，假设所有模型均设置在左手坐标系中，初始坐标和旋转角度均为0,0,0； 步骤S2，根据隔离带的起始点确定起始部分模型的初始位置以及旋转角度；位置及旋转角度的计算具体为： 起始部分位于道路曲线点的起始位置，即P；并且起始部分模型的方向应该与向量的方向一致，则起始部分模型应以Y轴旋转个单位，为X轴单位向量1,0,0转向向量的夹角； 步骤S3，根据起始部分模型的位置确定第一个中间部分模型的位置以及旋转角度；第一个中间部分模型的位置的具体计算方法为： 从曲线点集Spline初始点P开始，首先判断P与P之间的距离DP，P是否大于中间部分模型的长度L，如果DP，P=L，则在P，P之间以中间部分模型长度的一半L2与DP，P的比例进行插值得到第一个中间部分模型的位置Pos0，将其旋转一定角度；旋转角度的具体计算方法为： 第一个中间部分模型以Y轴旋转个单位，为X轴单位向量1,0,0转向向量的夹角； 步骤S4，根据第一个中间部分模型的位置确定其余的中间模型位置以及旋转角度； 步骤S5，根据道路左右车道宽度进行偏移。

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