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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利一种基于动态观测的跨视角地理视图定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151702.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于动态观测的跨视角地理视图定位方法是由邵洁;姜凌昊;崔昊杨;蒋伟;李嘉文设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态观测的跨视角地理视图定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于动态观测的跨视角地理视图定位方法，包括：获取卫星图像数据，基于卫星图像数据，获取卫星图像的图像风格信息；获取待定位的无人机图像数据，基于所述图像风格信息对所述无人机图像数据进行风格对齐处理，获取对齐后的图像信息；将所述对齐后的图像信息及所述卫星图像数据输入预训练好的动态观察模型中，获取输出特征向量，基于所述输出特征向量实现地理视图定位。与现有技术相比，本发明通过采用风格对齐策略将两个域中图像的视觉风格归一化，减轻周围环境的噪音，保证两种视角之间的上下文一致性，同时方形环分割策略可降低由于无人机视图图像中的高度和角度变化而将周围环境分割成不同部分的可能性，有效提高定位准确性。

本发明授权一种基于动态观测的跨视角地理视图定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态观测的跨视角地理视图定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取卫星图像数据，基于所述卫星图像数据，获取卫星图像的图像风格信息； 获取待定位的无人机图像数据，基于所述图像风格信息对所述无人机图像数据进行风格对齐处理，获取对齐后的图像信息； 将所述对齐后的图像信息及所述卫星图像数据输入预训练好的动态观察模型中，获取输出特征向量，基于所述输出特征向量实现地理视图定位， 其中，所述的动态观察模型包括： 图像分割网络，用于根据输入的卫星图像数据和对齐后的图像信息，获取对应的中心建筑图像信息和周围环境图像信息； 基于分层注意力的特征提取网络，用于对所述中心建筑图像信息和周围环境图像信息进行动态平衡并获取融合特征信息； 广义池化网络，用于基于所述融合特征信息，获取所述输出特征向量， 所述的融合特征信息的获取包括如下步骤： 基于所述中心建筑图像信息，通过在通道维度上进行最大值操作获取第一注意力图； 基于所述中心建筑图像信息和周围环境图像信息，通过在通道维度上进行均值操作获取第二注意力图； 基于所述第一注意力图和所述第二注意力图，获取所述融合特征信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海电力大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路1851号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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