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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于建议框生成增强算法的高速公路遮挡行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155935.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于建议框生成增强算法的高速公路遮挡行人检测方法是由赵敏;刘子超;孙棣华设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于建议框生成增强算法的高速公路遮挡行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于建议框生成增强算法的高速公路行人检测方法，包括：获取待检测图像；将待检测图像输入训练好的行人检测模型进行行人检测，其中，所述行人检测模型包括特征提取模块、目标建议框生成模块以及检测头模块，所述将待检测图像输入训练好的行人检测模型进行行人检测包括：S1：对待检测图像进行特征提取，并采用双线性差值和1×1卷积的组合进行特征融合，生成待检测图像的特征图；S2：利用建议框生成增强算法，根据S1生成的待检测图像的特征图生成目标建议框；S3：将目标建议框投影到特征图上进行处理，得到对待检测图像的检测结果。本发明的方法提升了对遮挡行人目标的检测效果。

本发明授权一种基于建议框生成增强算法的高速公路遮挡行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于建议框生成增强算法的高速公路行人检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像； 将待检测图像输入训练好的行人检测模型进行行人检测，其中，所述行人检测模型包括特征提取模块、目标建议框生成模块以及检测头模块，所述特征提取模块包括特征提取网络HRNetV2-W32，所述将待检测图像输入训练好的行人检测模型进行行人检测包括： S1：在特征提取模块，对待检测图像进行特征提取，并采用双线性差值和1×1卷积的组合进行特征融合，生成待检测图像的特征图； S1.1：将W×H的待检测图像输入到特征提取模块中的特征提取网络HRNetV2-W32中，经前三个stage后在stage4中得到四种不同尺度的特征图，其中，W表示待检测图像的宽度，H表示待检测图像的高度； S1.2：用双线性插值和1×1卷积的组合分别对四种特征图进行上采样并分别对所述四种特征图使用1×1×128、1×1×128、1×1×256、1×1×256的卷积核，最终生成大小均为的特征图； S1.3：将四种尺度特征图处理后的大小均为的特征图进行拼接，得到大小为的特征图； S2：在目标建议框生成模块，利用建议框生成增强算法，根据S1生成的待检测图像的特征图生成目标建议框； S2.1：用3×3×256的卷积核对的特征图进行卷积处理，将其通道维度减低至256； S2.2：将卷积处理后的特征图输入两个1×1卷积分支中，所述分支包括行人中心点预测分支和行人尺度预测分支，以分别对目标中心点和尺度进行预测、回归，生成目标建议框； S3：在检测头模块，将目标建议框投影到特征图上进行处理，得到对待检测图像的检测结果。

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