北京极智嘉科技股份有限公司耿凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种高度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073115.2，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种高度检测方法及装置是由耿凯设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高度检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种高度检测方法及装置，所述方法应用于容器搬运设备，所述容器搬运设备配置有测距传感器，包括：获取所述容器搬运设备对应的电机参数信息，基于所述测距传感器获取所述容器搬运设备对应的测距参数信息；基于所述电机参数信息确定所述容器搬运设备对应的第一移动高度，并基于所述测距参数信息确定所述容器搬运设备对应的第二移动高度；基于所述第一移动高度和所述第二移动高度，确定所述容器搬运设备的高度检测结果；该种方式，能够保障高度检测结果的稳定可靠性，防止根据电机参数信息确定的移动高度出现故障时，容器搬运设备做出错误的执行动作，妨碍容器搬运设备的工作效率。
本发明授权一种高度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高度检测方法，其特征在于，应用于容器搬运设备，所述容器搬运设备配置有测距传感器，包括： 获取所述容器搬运设备对应的电机参数信息，基于所述测距传感器获取所述容器搬运设备对应的测距参数信息； 基于所述电机参数信息确定所述容器搬运设备对应的第一移动高度，并基于所述测距参数信息确定所述容器搬运设备对应的第二移动高度； 基于所述第一移动高度和所述第二移动高度，确定目标高度差值，基于所述目标高度差值，确定所述容器搬运设备的高度检测结果，其中，所述高度检测结果为根据所述第一移动高度和所述第二移动高度，综合判定的高度检测结果。
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