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龙图腾网获悉东南大学申请的专利半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186143.5，技术领域涉及：H02P5/74；该发明授权半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统是由王伟;蒋奕昕;张建忠;花为;程明设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统，涉及电机驱动与控制领域。该半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法，包括对直流母线电压、永磁同步电机的三相电流、转子位置角以及机械旋转角速度进行采样，并通过坐标变换得到dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流；根据k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流结合k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机电压，预k+1时刻的永磁同步电机电流；其中，k时刻表示任一时刻，k+1时刻表示k时刻的下一时刻；在保持了控制效果的同时缩短了程序的执行时间，可以采用更短的控制周期来提升性能。

本发明授权半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法，其特征在于，包括： 对直流母线电压、永磁同步电机的三相电流、转子位置角以及机械旋转角速度进行采样，并通过坐标变换得到dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流； 根据k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流结合k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机电压，推导出k+1时刻的永磁同步电机电流；其中，k时刻表示任一时刻，k+1时刻表示k时刻的下一时刻； 通过速度调节器得到永磁同步电机k+2时刻交轴电流参考值，并将直轴电流参考值和零序电流参考值均设为0，其中，k+2时刻表示k+1时刻的下一时刻； 根据k+2时刻永磁同步电机相电流参考值和k+1时刻永磁同步电机相电流值分别推导出k+1时刻的永磁同步电机在同步旋转dq0坐标系下电压参考值； 将永磁同步电机电压参考值通过坐标变换得到abc坐标系下的相电压参考值； 将任一相的各个桥臂及各个绕组视为该相的控制单元，计算该相控制单元的任一永磁同步电机绕组执行相电压； 计算该相控制单元的任一永磁同步电机绕组分别在该相控制单元的复用逆变器桥臂为低电平时的相电压偏差；对该相控制单元的所有永磁同步电机绕组在该相控制单元的复用逆变器桥臂为低电平时的相电压偏差进行求和得到总偏差； 计算该相控制单元的任一永磁同步电机绕组分别在该相控制单元的复用逆变器桥臂为高电平时的相电压偏差；对该相控制单元的所有永磁同步电机绕组在该相控制单元的复用逆变器桥臂为高电平时的相电压偏差进行求和得到总偏差； 对该相控制单元所有永磁同步电机绕组在该相控制单元的复用逆变器桥臂分别为高电平和低电平时的总偏差进行比较，得到复用标志位,并确定该相控制单元的复用逆变器桥臂状态； 计算该相控制单元的任一永磁同步电机绕组的总标志位，并确定该相控制单元独立逆变器的桥臂状态； 比较该相控制单元的复用逆变器桥臂状态与该相控制单元独立逆变器的桥臂状态的结果，确定所有逆变器桥臂状态后，产生驱动信号控制逆变器桥臂的开关状态，进而控制永磁同步电机端电压； 所述计算该相控制单元的任一永磁同步电机绕组分别在该相控制单元的复用逆变器桥臂为低电平时的相电压偏差，具体包括： 当相电压参考值位于区间1:-udc2,udc2时，udc表示直流母线电压，独立标志位flagm_n＝0，最优电平为0，当独立逆变器VSI-n的m相桥臂状态Sm_n＝0时实现最优电平，m相控制单元的n号电机绕组相电压偏差为： 当相电压参考值k+1位于区间2:[udc2,∞时，独立标志位flagm_n＝1，最优电平为+udc，当独立逆变器VSI-n的m相桥臂状态Sm_n＝1时实现最优电平，m相控制单元的n号电机绕组相电压偏差为： 当相电压参考值位于区间3:-∞,-udc2时，独立标志位flagm_n＝-1，最优电平为-udc，但由于Sm_N+1＝0而无法实现；次优电平为0，当独立逆变器VSI-n的m相桥臂状态Sm_n＝0时实现次优电平，m相控制单元的n号电机绕组相电压偏差为： 所述对该相控制单元的所有永磁同步电机绕组在该相控制单元的复用逆变器桥臂为低电平时的相电压偏差进行求和得到总偏差，具体为： 其中，表示m相控制单元的所有永磁同步电机绕组在m相控制单元的复用逆变器桥臂为低电平时的相电压偏差进行求和得到总偏差； 所述计算该相控制单元的任一永磁同步电机绕组分别在该相控制单元的复用逆变器桥臂为高电平时的相电压偏差，具体包括： 当相电压参考值位于区间1:-udc2,udc2时，独立标志位flagm_n＝0，最优电平为0，当独立逆变器VSI-n的m相桥臂状态Sm_n＝1时实现最优电平，m相控制单元的n号电机绕组相电压偏差为： 当相电压参考值位于区间2:[udc2,∞时，独立标志位flagm_n＝1，最优电平为+udc，但由于Sm_N+1＝1而无法实现；次优电平为0，当独立逆变器VSI-n的m相桥臂状态Sm_n＝1时实现次优电平，m相控制单元的n号电机绕组相电压偏差为： 当相电压参考值位于区间3:-∞,-udc2时，独立标志位flagm_n＝-1，最优电平为-udc，当独立逆变器VSI-n的m相桥臂状态Sm_n＝0时实现最优电平，m相控制单元的n号电机绕组相电压偏差为： 所述对该相控制单元的所有永磁同步电机绕组在该相控制单元的复用逆变器桥臂为高电平时的相电压偏差进行求和得到总偏差，具体为： 其中，表示m相控制单元的所有永磁同步电机绕组在该相控制单元的复用逆变器桥臂为高电平时的相电压偏差进行求和得到总偏差。

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