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龙图腾网获悉深圳市几米物联有限公司申请的专利基于时间同步的设备间相互测距方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116170743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159642.5，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于时间同步的设备间相互测距方法、装置、设备及介质是由张创军;郭洁设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时间同步的设备间相互测距方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于时间同步的设备间相互测距方法、装置、设备及介质，其中方法包括：当新增设备接入自组网时，发送新增设备对应的探测数据；当自组网中的其他设备接收到协商编号时，接收其他设备所回复的自身设备编号，获取未被使用的编号作为新增设备的设备编号；在每个时隙中，通过获取自组网中每一设备发回的响应数据中的测距参数，计算出距离；当处于主动发送时隙块，若当前设备存在连续N次丢失预设比例的有效响应，则将当前设备的设备编号重置，重新进行下一周期的入网协商处理流程中；若当前设备存在连续N次丢失特定设备响应，则将特定设备编号从本地路由表删除。本发明实现在不依赖基站的情况下，多个设备间相互通讯测距。

本发明授权基于时间同步的设备间相互测距方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于时间同步的设备间相互测距方法，其特征在于，包括： 当新增设备接入自组网时，生成协商时隙块的起始点，并基于所述起始点，发送所述新增设备对应的探测数据，其中，所述探测数据中包括所述新增设备的协商编号； 当所述自组网中的其他设备接收到所述协商编号时，通过所述新增设备接收所述其他设备所回复的其他设备自身设备编号，并基于所有接收到的设备编号构建已使用编号集合，从预定义的设备编号范围内排除所述已使用编号集合，随机选择一个未被使用的设备编号，作为所述新增设备的设备编号； 在每个时隙中，通过当前设备获取所述自组网中每一设备所发回的响应数据，并根据所述响应数据中的测距参数，计算出所述当前设备与其他设备的距离； 若所述当前设备处于主动发送时隙块，则判断所述当前设备是否存在连续N次丢失预设比例的有效响应，若存在，则将所述当前设备的设备编号重置为新的协商编号，重新进行下一周期的入网协商处理流程中，其中，N为正整数； 判断所述当前设备是否存在连续N次丢失特定设备响应，若存在，则将所述特定设备的设备编号从本地路由表中进行删除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市几米物联有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋A座402房(A座3-4层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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