深圳市越疆科技股份有限公司王重彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利机械臂及其关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238763.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机械臂及其关节模组是由王重彬;姜宇;雷应波;叶伟智;王伦;张明设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂及其关节模组在说明书摘要公布了：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括关节外壳、驱动组件和减速组件，驱动组件包括输出轴、与输出轴连接的转子和与关节外壳连接的定子，转子位于定子的内侧，减速组件的输入轴固定在输出轴上；其中，驱动组件进一步包括上轴承座和上轴承，上轴承座位于驱动组件背离减速组件的一侧，并与关节外壳连接，上轴承的内圈和外圈分别与输出轴和上轴承座连接，上轴承和定子沿输出轴的径向的正投影部分重叠。
本发明授权机械臂及其关节模组在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的关节模组，其特征在于，所述关节模组包括关节外壳、驱动组件、减速组件、支架和制动组件，所述驱动组件包括输出轴、与所述输出轴连接的转子和与所述关节外壳连接的定子，所述转子位于所述定子的内侧，所述减速组件的输入轴固定在所述输出轴上，所述支架与所述关节外壳连接，所述支架设于所述制动组件外，所述制动组件与所述输出轴连接；其中，所述驱动组件包括上轴承座和上轴承，所述上轴承座位于所述驱动组件背离所述减速组件的一侧，所述支架和所述制动组件位于背离所述驱动组件的一侧，所述上轴承座包括上筒状部、与所述上筒状部的一端弯折连接的上固定部、以及与所述上固定部连接的上环状限位部，所述上固定部与所述关节外壳连接，所述上轴承的内圈和外圈分别与所述输出轴和所述上筒状部连接，所述上轴承和所述定子沿所述输出轴的径向的正投影部分重叠；在所述径向上，所述制动组件被径向限位于所述上环状限位部的内侧，所述支架被径向限位于所述上环状限位部的外侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市越疆科技股份有限公司，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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