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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利适用于煤矿综采的采煤机定位方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310219418.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权适用于煤矿综采的采煤机定位方法及其装置是由冯银辉;王峰;李丹宁;郑闯;杨程锦;西成峰;尹春雷;赖岳华设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于煤矿综采的采煤机定位方法及其装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种适用于煤矿综采的采煤机定位方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：接收多个通道的采煤机的位置数据，任一通道的位置数据包括N个时刻及N个时刻中任一时刻的第一位置，N为大于2的整数；根据不同通道中N个时刻所满足的时间条件，从多个通道中确定候选通道；根据候选通道中N个时刻的第一位置，确定采煤机当前时刻的目标位置。本申请实施例中，采用了多个信号源的位置数据，通过多通道位置数据进行融合分析，不仅能够保证输出的目标位置的完整性，而且能够在单一数据源故障的情况下，依然能够得到可靠的采煤机位置数据，从而保证输出的采煤机位置的完整性，提升工作面跟机自动化的可靠性。

本发明授权适用于煤矿综采的采煤机定位方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于煤矿综采的采煤机定位方法，其特征在于，包括： 接收多个通道的采煤机的位置数据，任一通道的所述位置数据包括N个时刻及所述N个时刻中任一时刻的第一位置，所述N为大于2的整数，其中，所述多个通道为多个数据源； 根据不同通道中所述N个时刻所满足的时间条件，从所述多个通道中确定候选通道，包括： 针对不同通道，获取该通道中相邻两个时刻之间的第一时间差值； 响应于任一所述第一时间差值均小于预设的第一时间阈值，将该通道确定为所述候选通道； 所述候选通道的数量为2个或两个以上，根据所述候选通道中所述N个时刻的所述第一位置，确定所述采煤机当前时刻的目标位置，包括： 针对不同的候选通道，对所述候选通道中N个时刻的所述第一位置进行拟合，获取所述候选通道中当前时刻的第二位置； 获取所述采煤机上一时刻的目标位置，并根据所述上一时刻的目标位置和该候选通道中当前时刻的所述第二位置，从所述候选通道中确定目标通道，包括： 针对不同的候选通道，获取所述上一时刻的目标位置和该候选通道中当前时刻的所述第二位置之间的第一距离差值； 响应于所述第一距离差值小于预设的第一距离阈值，确定该候选通道为所述目标通道； 所述目标通道包括第一目标通道和第二目标通道，根据所述目标通道中当前时刻的所述第二位置，确定所述当前时刻的目标位置，包括： 获取所述第一目标通道中当前时刻的所述第二位置和所述第二目标通道中当前时刻的所述第二位置之间的第二距离差值，并获取所述第一目标通道中第N个时刻和所述第二目标通道中第N个时刻之间的第二时间差值； 响应于所述第二距离差值小于预设的第二距离阈值，且所述第二时间差值小于预设的第二时间阈值，将所述第一距离差值较小的所述目标通道中当前时刻的所述第二位置，确定为所述当前时刻的目标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：101399 北京市顺义区林河开发区27号(科技创新功能区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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