维沃移动通信有限公司孙家岭获国家专利权
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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利数据配准方法及其装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116188548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310145123.3,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权数据配准方法及其装置是由孙家岭设计研发完成,并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据配准方法及其装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种数据配准方法及其装置,属于图像处理领域。包括:对三维人体网格数据进行人体关键点检测,得到所述三维人体网格数据中的各个三维人体关键点;基于各个所述三维人体关键点对第一人体线性蒙皮模型进行第一次配准,得到第二人体线性蒙皮模型;基于三维人体网格数据对所述第二人体线性蒙皮模型进行第二次配准,得到目标人体线性蒙皮模型。
本发明授权数据配准方法及其装置在权利要求书中公布了:1.一种数据配准方法,其特征在于,包括: 对三维人体网格数据进行人体关键点检测,得到所述三维人体网格数据中的各个三维人体关键点; 基于各个所述三维人体关键点对第一人体线性蒙皮模型进行第一次配准,得到第二人体线性蒙皮模型; 基于三维人体网格数据对所述第二人体线性蒙皮模型进行第二次配准,得到目标人体线性蒙皮模型; 基于各个所述三维人体关键点对第一人体线性蒙皮模型进行第一次配准,得到第二人体线性蒙皮模型,包括: 获取每个所述三维人体关键点与所述三维人体关键点对应的目标模型点之间的第一距离;所述目标模型点是所述第一人体线性蒙皮模型的各个模型点中距离所述三维人体关键点最近的模型点; 根据N组第二人体线性蒙皮模型参数,确定每组第二人体线性蒙皮模型参数对应的所述第一距离的平均值; 根据第一目标平均值对应的第二人体线性蒙皮模型参数,确定第一次配准后的第二人体线性蒙皮模型参数,其中,所述第二人体线性蒙皮模型参数包括体型参数、全局平移参数和人体关键点旋转参数,N为正整数,所述第一目标平均值是N组所述第一距离的平均值中的最小值; 根据所述第一次配准后的第二人体线性蒙皮模型参数对所述第一人体线性蒙皮模型进行调整,得到第二人体线性蒙皮模型。
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