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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310158498.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置是由杨东方;王政皓;尹旭;李琳辉设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置，其中，方法包括：采集当前交通场景的多张连续帧图像；根据当前交通场景的多张连续帧图像获取当前道路的交通场景动态地图，预测周围车辆的驾驶行为；以及利用交通场景动态地图和驾驶行为构建交通场景时空图模型，并基于交通场景时空图模型推理当前道路上指挥人员的实际指挥意图。本申请实施例可以基于交通场景动态地图和预测的驾驶行为得到交通场景时空图模型，从而推理指挥人员的实际指挥意图，提高车辆通行的准确性和安全性的同时，提高车辆的智能化水平，保证车辆的驾乘体验，且安全可靠。

本发明授权基于周围车辆行为的通行意图识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于周围车辆行为的通行意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集当前交通场景的多张连续帧图像； 根据所述当前交通场景的多张连续帧图像获取当前道路的交通场景动态地图，预测周围车辆的驾驶行为；以及 利用所述交通场景动态地图和所述驾驶行为构建交通场景时空图模型，并基于所述交通场景时空图模型推理所述当前道路上指挥人员的实际指挥意图； 所述根据所述当前交通场景的多张连续帧图像获取当前道路的交通场景动态地图，包括： 将所述多张连续帧图像输入至预先构建的目标检测与目标跟踪网络，输出周围车辆空间维度的位置信息、时间维度的运动信息和指挥人员的位置信息，并且获取当前车辆的运动信息； 将所述周围车辆空间维度的位置信息和所述当前车辆的位置信息均映射到预设地图中，得到所述交通场景动态地图； 所述预测周围车辆的驾驶行为，包括： 将由所述多张连续帧图像得到的每辆周围车辆的目标检测框的图像、位置信息和运动信息与所述当前车辆的运动信息输入至预先构建的多分支网络架构，得到所述周围车辆的驾驶行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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