买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245927.0，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法是由李长江;赵星宇;李可礼;张强;齐亮;孙雪莹;叶树霞;吴爱东设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法，其中仿真系统包括：监控模块、多智能体控制模块、至少一个智能体电机；多智能体控制模块与智能体电机直连；监控模块用于监控智能体电机的运动状态，配置拓扑结构和时滞参数；多智能体控制模块用于向智能体电机下发指令；多智能体控制模块包括拓扑与时滞控制模块，以及至少一个智能体控制子模块，智能体控制子模块与智能体电机一一对应；拓扑与时滞控制模块用于根据拓扑结构和时滞参数的配置生成拓扑与时滞数据，并转发给个智能体控制子模块；智能体控制子模块用于根据拓扑与时滞数据调整智能体电机的运动。该系统能够演示和模拟不同时滞与拓扑切换对于多智能体系统的影响。

本发明授权复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统和仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种使用复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统的半实物仿真方法，其特征在于，所述复杂环境下多智能体系统的半实物仿真系统包括：监控模块、多智能体控制模块、以及至少一个智能体电机； 所述监控模块与智能体电机通过直连或中继的方式连接；所述多智能体控制模块与智能体电机通过直连的方式连接； 所述监控模块用于监控智能体电机的运动状态，配置拓扑结构和时滞参数；所述多智能体控制模块用于向智能体电机下发指令； 所述多智能体控制模块包括拓扑与时滞控制模块，以及至少一个智能体控制子模块，所述智能体控制子模块与智能体电机一一对应； 所述拓扑与时滞控制模块用于根据拓扑结构和时滞参数的配置生成拓扑与时滞数据，并转发给个智能体控制子模块； 所述智能体控制子模块用于根据拓扑与时滞数据调整智能体电机的运动； 所述多智能体控制模块还包括电机转速控制模块，用于调整每个智能体电机的转速；具体为： 在离线状态下，计算智能体电机输出的每个转矩角对应的电磁转矩值，形成转矩值矢量表； 在电机转动过程中，获取智能体电机输出的实时转矩角和转矩值；根据获取的实时转矩角在转矩值矢量表中查询转矩值，并与获取的实时转矩值比较，根据比较结果调整智能体电机的输入电压值，修正转矩值，从而调整智能体电机的转速； 所述复杂环境下多智能体系统的半实物仿真方法，基于基础采样周期实现更精细的时滞控制，并允许变速率采样，具体包括： 监控模块设置多智能体拓扑结构的邻接矩阵和时滞矩阵，所述邻接矩阵，其中表示第次采样时刻存在从智能体到的通讯，否则，不存在该通讯；所述时滞矩阵，表示第次采样时刻智能体收到的智能体的数据具有大小为的时滞，，为智能体电机的个数；为基础采样周期； 多智能体控制模块在第次采样时根据邻接矩阵和时滞矩阵实现智能体之间的通信：如果，智能体发数据，发送的数据为智能体第次基础采样数据，或者智能体通过缓冲区获取智能体第次基础采样数据；其中为采样速率函数，表示第次采样对应第次基础采样。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。