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龙图腾网获悉苏州艾氪英诺机器人科技有限公司申请的专利3D目标检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737762.0，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权3D目标检测方法、装置及设备是由候捷;曾帅设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D目标检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D目标检测方法、装置及设备，属于智慧交通技术领域，该方法包括：获取包含目标对象的第一目标图片，基于预先训练好的2D目标检测模型对第一目标图片进行检测，得到对应目标对象第一部位的第一2D目标框，基于第一目标图片的透视系数对第一2D目标框进行比例变换，得到对应目标对象第二部位的第二2D目标框，透视系数表征第一目标图片中远近大小的缩放关系，第一部位与第二部位不相邻，基于第一2D目标框和所述第二2D目标框，构建目标对象的3D目标框，通过本发明解决了检测3D目标框所需硬件较多的技术问题。

本发明授权3D目标检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种3D目标检测方法，其特征在于，包括： 获取包含目标对象的第一目标图片； 基于预先训练好的2D目标检测模型对所述第一目标图片进行检测，得到对应所述目标对象第一部位的第一2D目标框；所述2D目标检测模型包括第一检测子模型和第二检测子模型；其中，基于所述第一检测子模型对所述第一目标图片进行目标检测，得到对应所述目标对象整体外形的第三2D目标框；从所述第一目标图片中获取所述第三2D目标框所在区域，得到第二目标图片；基于所述第二检测子模型对所述第二目标图片进行目标检测，得到对应所述目标对象第一部位的所述第一2D目标框； 基于所述第一目标图片的透视系数，对所述第一2D目标框进行比例变换，得到对应所述目标对象第二部位的第二2D目标框，所述透视系数表征所述第一目标图片中远近大小的缩放关系，所述第一部位与所述第二部位不相邻；其中，基于像素点位置，获取所述第一2D目标框和所述第三2D目标框的特定顶点距离；基于所述特定顶点距离和所述透视系数，确定出比例关系参数；将所述第一2D目标框按照所述比例关系参数进行比例变换，得到所述第二2D目标框； 基于所述第一2D目标框和所述第二2D目标框，构建所述目标对象的3D目标框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾氪英诺机器人科技有限公司，其通讯地址为：215011 江苏省苏州市高新区向街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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