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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于确定漏油的装置及使用该装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116210145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104848.2，技术领域涉及：F16H57/00；该发明授权用于确定漏油的装置及使用该装置的机器人是由曹晓东;张佳帆设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定漏油的装置及使用该装置的机器人在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了一种用于确定齿轮箱201漏油的装置和关联的机器人。装置包括布置在齿轮箱201和耦接到齿轮箱的马达202之间的基部101，基部101由功能性吸油材料制成以便当基部101接触油时基部101的体积变化；信号发生器102，耦接到基部101上并且被配置成响应于基部101的体积的变化而引起信号发生器102的电信号或物理性质的变化；以及控制器103，耦接到信号发生器102并被配置为检测电信号或物理性质的变化并响应于对电信号或物理性质变化的上述检测来确定漏油。通过使用该装置，在油泄漏进马达202之前，用户就已经获知或马达202就已被停止。使用该装置的机器人可以被更安全地操作。

本发明授权用于确定漏油的装置及使用该装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于确定齿轮箱201的漏油的装置，包括： 基部101，被布置在所述齿轮箱201和耦接到所述齿轮箱201的马达202之间，所述基部101由功能性吸油材料制成，使得当所述基部101接触油时所述基部101的体积变化； 壳体104，被布置在所述马达202的固定部分上并且包括用于接纳所述基部101的凹槽1041； 信号发生器102，耦接到所述基部101并且被配置成响应于所述基部101的所述体积的变化而引起所述信号发生器102的电信号或物理性质的变化；以及 控制器103，耦接到所述信号发生器102并被配置为检测所述电信号或所述物理性质的所述变化，并响应于对所述电信号或所述物理性质的所述变化的检测来确定所述漏油， 其中所述信号发生器102包括： 信号电缆1021，耦接到所述控制器103并且包括断开的第一部分1022和第二部分1023； 连接到所述第一部分1022的第一电极1024；以及 连接到所述第二部分1023的第二电极1025， 其中所述第一电极1024和所述第二电极1025中的至少一个被布置在所述基部101上并且适于响应于所述基部101的所述体积的所述变化而电接触所述壳体104，从而连接所述第一部分1022和所述第二部分1023，使得所述控制器103检测所述电信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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