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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种骨科手术设备和钻削装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133552.9，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种骨科手术设备和钻削装置是由熊次远;杨桂林;陈庆盈;张驰;安永峰设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科手术设备和钻削装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种骨科手术设备和钻削装置。钻削装置包括钻头、旋转驱动机构、直线驱动机构和导向件；旋转驱动机构包括机座和旋转输出端，直线驱动机构包括滑块，导向件包括刚性部和仅沿滑块的滑动方向弹性变形的柔性部，刚性部和柔性部分别连接于滑块和机座；钻头设于旋转输出端；机座和滑块之间设有拉压力传感器，钻头和旋转驱动机构之间设有扭矩传感器。该钻削装置利用旋转驱动机构、直线驱动机构、扭矩传感器和拉压力传感器精确控制钻头在旋转方向和直线进给方向的运动，感知钻头进入人体的深度和所处的位置等信息；还利用导向件阻止钻头在除钻孔方向以外的其他方向产生位移，确保拉压力传感器的检测精度，降低钻头的抖动，改善钻孔特性。

本发明授权一种骨科手术设备和钻削装置在权利要求书中公布了：1.一种钻削装置，其特征在于，包括钻头1、旋转驱动机构2、直线驱动机构3和导向件4；所述旋转驱动机构2包括机座21和旋转输出端22，所述直线驱动机构3包括滑块31，所述导向件4包括刚性部和仅沿所述滑块31的滑动方向弹性变形的柔性部，所述刚性部和所述柔性部分别连接于所述滑块31和所述机座21；所述钻头1设于所述旋转输出端22；所述机座21和所述滑块31之间设有拉压力传感器5，所述钻头1和所述旋转驱动机构2之间设有扭矩传感器6； 所述刚性部包括与所述滑块31固定连接的导向块41；所述柔性部包括与所述机座21固定连接的薄板构件42；所述薄板构件42的板厚方向平行于所述滑动方向； 所述薄板构件42包括成对分布且相互平行的第一薄板421和设于一对所述第一薄板421之间的移动块422；所述移动块422位于任一所述第一薄板421的板面中间，所述移动块422分离于所述导向块41；所述机座21固定于所述移动块422； 所述薄板构件42还包括多个第二薄板423；任一所述第一薄板421与至少一个所述第二薄板423紧邻且平行，任一所述第一薄板421和与其紧邻的所述第二薄板423板边相接；全部所述第二薄板423固定连接于所述导向块41，全部所述第一薄板421分离于所述导向块41。

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