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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利多旋翼机动力学测试专用平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249226.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权多旋翼机动力学测试专用平台是由张鑫;李书田;李林杰设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本多旋翼机动力学测试专用平台在说明书摘要公布了：本发明提供一种多旋翼机动力学测试专用平台，涉及无人机动力测试领域，包括固定框架、浮动框架、飞机承托组件、X向拉力传感器、Y向拉力传感器和Z向拉力传感器；浮动框架设于固定框架内部；在浮动框架与固定框架之间设多根纵向支撑杆，飞机承托组件包括搭载平台、中心固定座、Z向转轴以及至少包括X向转轴和Y向转轴的XY双向转动安装座组件；X向转轴上套装有绕X向角度传感器，Y向转轴上套装有绕Y向角度传感器，Z向转轴上套装有绕Z向角度传感器。本发明能够方便得到多旋翼机向X、Y、Z三个方向飞行时的牵引力数据，而且能够得到多旋翼机飞行时绕X、Y、Z三个方向的偏转角度，测试结果多样化，能很好地满足无人机性能设计的需要。

本发明授权多旋翼机动力学测试专用平台在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼机动力学测试专用平台，其特征在于：包括固定框架、浮动框架、飞机承托组件、拉力传感器以及角度传感器； 所述拉力传感器包括X向拉力传感器1、Y向拉力传感器2和Z向拉力传感器3； 所述浮动框架设于所述固定框架内部；在所述浮动框架与所述固定框架之间设多根纵向支撑杆4，各个所述纵向支撑杆4的顶端分别连接于所述浮动框架、底端分别连接于所述固定框架，并且，各个所述纵向支撑杆4的顶端与所述浮动框架之间和各个所述纵向支撑杆4的底端与所述固定框架之间这两者中，至少一者通过支撑杆转向节连接，所述支撑杆转向节至少具有X向和Y向两个转动方向；所述X向拉力传感器1和所述Y向拉力传感器2各自的第一端分别与所述浮动框架连接、第二端分别连接于所述固定框架，且所述X向拉力传感器1和所述Y向拉力传感器2各自的第一端分别与所述浮动框架之间及所述X向拉力传感器1和所述Y向拉力传感器2各自的第二端分别与所述固定框架之间这两者中，至少一者为铰接，以使所述浮动框架能够在所述固定框架内部浮动； 所述飞机承托组件包括搭载平台5、中心固定座18、Z向转轴8以及至少包括X向转轴6和Y向转轴7的XY双向转动安装座组件； 所述中心固定座18固定安装于所述浮动框架且位于所述浮动框架的纵向中心轴线上；所述搭载平台5通过所述XY双向转动安装座组件XY双向转动连接于所述中心固定座18； 所述Z向转轴8穿过所述中心固定座18，且所述Z向转轴8的顶端固定连接于所述XY双向转动安装座组件，所述Z向拉力传感器3的第一端连接于所述Z向转轴8的底端，所述Z向拉力传感器3的第二端连接于所述浮动框架，并且，所述Z向转轴8底端与所述Z向拉力传感器3第一端之间及所述Z向拉力传感器3第二端与所述浮动框架之间这两者中，至少一者为转动连接，以使所述Z向转轴8能够相对所述中心固定座18和所述浮动框架绕自身轴线方向转动； 所述X向转轴6上套装有绕X向角度传感器9，所述Y向转轴7上套装有绕Y向角度传感器10，所述Z向转轴8上套装有绕Z向角度传感器11； 所述浮动框架至少包括水平顶框13、多根第一框内连接杆14、多根第二框内连接杆15、两根X向拉杆16和两根Y向拉杆17； 两根所述X向拉杆16和两根所述Y向拉杆17各自的第一端分别连接于所述水平顶框13、第二端分别朝向所述水平顶框13的外部延伸，并且，两根所述X向拉杆16的第二端分别通过一个所述X向拉力传感器1连接于所述固定框架的上端，两根所述Y向拉杆17的第二端分别通过一个所述Y向拉力传感器2连接于所述固定框架的上端； 所述中心固定座18设于所述水平顶框13的纵向中心轴线上，且所述中心固定座18通过所述多根第一框内连接杆14固定连接于所述水平顶框13；所述多根第二框内连接杆15各自的第一端分别固定连接于所述水平顶框13、第二端分别朝向所述水平顶框13的内部方向延伸且在所述水平顶框13的纵向中心轴线上同一点位处相交并连接形成辅助固定座19；所述Z向转轴8的底端通过所述Z向拉力传感器3连接于所述辅助固定座19； 各个所述纵向支撑杆4的顶端分别连接于所述水平顶框13。

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