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龙图腾网获悉常州大学申请的专利具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310397063.4，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置是由潘兵;李博威;金佳叶;喻一航;朱梓悦;陈迪克;闫东旭;徐淑玲;储开斌;刘俊设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，包括：底板、放置板、插盒引导机构和插盒机构；放置板位于底板的上方，并通过支撑杆与底板相连接，放置板包括第一放置区和第二放置区，第一放置区用于放置装有书签的底盒，第二放置区用于放置外壳；插盒引导机构位于放置板上靠近第二放置区的一端，且插盒引导机构与放置板相连接。本发明在装有书签的底盒与外壳插盒装配的过程中，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳中，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能将装有书签的底盒强行插入到外壳中，提高了书签套装的插盒装配效率。

本发明授权具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置在权利要求书中公布了：1.一种具有辅助导向功能的机器人自动插盒装置，其特征在于，包括： 底板401、放置板402、插盒引导机构7和插盒机构8； 所述放置板402位于所述底板401的上方，并通过支撑杆与所述底板401相连接，所述放置板402包括第一放置区403和第二放置区404，所述第一放置区403用于放置装有书签303的底盒301，所述第二放置区404用于放置外壳302； 所述插盒引导机构7位于所述放置板402上靠近所述第二放置区404的一端，且所述插盒引导机构7与所述放置板402相连接； 所述插盒机构8位于所述底板401与放置板402之间，且所述插盒机构8与所述底板401相连接； 所述插盒引导机构7包括： 两个导向块701，两个所述导向块701分别位于所述第一放置区403靠近所述第二放置区404一侧的前后两端，两个所述导向块701均与所述放置板402相连接，所述导向块701的右侧设置有导向片705，所述导向片705延伸至所述第二放置区404处； 所述导向块701上设置有转动固定件702，所述转动固定件702与所述放置板402相连接，所述放置板402上且位于所述转动固定件702的左侧设置有限位件703，所述导向块701的上方设置有复位弹簧704，所述复位弹簧704的一端与前侧所述导向块701相连接，所述复位弹簧704的另一端与后侧所述导向块701相连接； 初始状态下，两个所述导向块701呈八字形设置，八字形远离所述导向片705一端的开口大于底盒301的宽度，八字形靠近所述导向片705一端的开口小于外壳302的内宽； 所述放置板402的上方且位于所述第一放置区403位置处的前后两侧均设置有第一定位板405，所述第一定位板405用于在插盒前对底盒进行对中限位，所述放置板402的上方且位于所述第二放置区404位置处的前侧设置有第二定位板406，所述放置板402上开设有长方形孔407； 所述长方形孔407位于第一放置区403与第二放置区404的连接处，且分别向第一放置区403远离第二放置区404的一端、第二放置区404远离第一放置区403延伸； 所述插盒机构8包括： 插盒驱动件801和插盒件802，所述插盒驱动件801与所述底板401相连接，所述插盒件802与所述插盒驱动件801的伸缩端相连接，所述插盒件802穿过所述长方形孔407并延伸到所述放置板402的上方。

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