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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种多功能复合自动加装装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129785.1，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种多功能复合自动加装装置与方法是由白圣贺;苑严伟;牛康;周利明;赵博;伟利国;刘立晶;郑元坤;马乙骅设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能复合自动加装装置与方法在说明书摘要公布了：一种多功能复合自动加装装置与方法，该装置包括：主机架；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构和中央控制器，均安装在主机架上，中央控制器分别与上述各机构连接；固态肥自动补给机构与种仓自动补给机构结构相同，药液自动加注机构与液态肥自动加注机构结构相同；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，并分别与中央控制器连接。本发明还公开了多功能复合自动加装方法。

本发明授权一种多功能复合自动加装装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能复合自动加装装置，其特征在于，包括： 主机架； 种仓自动补给机构，安装在所述主机架上，用于播种施肥机自动补种； 固态肥自动补给机构，安装在所述主机架上，用于所述播种施肥机自动补肥，所述固态肥自动补给机构与所述种仓自动补给机构结构相同； 液态肥自动加注机构，安装在所述主机架上并位于所述固态肥自动补给机构一侧，用于所述播种施肥机自动加注液态肥； 药液自动加注机构，安装在所述主机架上，用于所述播种施肥机的喷药机自动加注药液，所述药液自动加注机构与所述液态肥自动加注机构结构相同；以及 中央控制器，安装在所述主机架上，分别与所述种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构连接，用于实时调整各机构的工作状态，并规划各机构协同作业； 其中，所述种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；所述液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，所述种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，所述旋转变量开关、空间位置调节机构、自动配给器和气流分配器分别与所述中央控制器连接； 所述中央控制器包括： 料箱位置识别模块，用于识别所述播种施肥机的种肥药箱位置； 料箱余量检测模块，用于检测所述播种施肥机的种肥药箱余量； 料箱物料输送控制模块，用于控制所述播种施肥机的种肥药自动补给或加注的速度； 补料管道位置控制模块，用于控制所述播种施肥机的种肥药补给或加注管道位置，以确保与所述播种施肥机的肥药箱进行精准对接；以及 工控机，分别与所述料箱位置识别模块、料箱余量检测模块、料箱物料输送控制模块、补料管道位置控制模块连接，用于接收所述播种施肥机的种肥药箱位置、种肥药箱余量、种肥药自动补给或加注的速度和种肥药补给或加注管道位置信息，进行数据处理与参数匹配，并向料箱物料输送控制模块和补料管道位置控制模块发送控制指令。

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