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龙图腾网获悉川藏铁路有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国国家铁路集团有限公司;西南交通大学;四川蓉铁绿色新材料有限公司申请的专利一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116226981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097917.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质是由王睿;刘承亮;鲍榴;宋树宝;王万齐;解亚龙;刘伟;罗勋;许广春;蹇明;郑爱国;张旭;耿重阳;刘红峰;吴明杰设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：获取工程安装图，所述工程安装图中标记有多个安装位置，每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号；所述锚杆的杆体预设有第一标识，所述第一标识中记录有该锚杆的锚杆型号和锚杆编号，在每个所述安装位置安装锚杆前，获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号，将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置；扫描获取在所述安装位置安装后的锚杆露出的杆头部分，基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号；基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图。

本发明授权一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种铁路工程锚杆自动化追踪识别方法，其特征在于，所述方法的步骤包括： 获取工程安装图，所述工程安装图中标记有多个安装位置，每个安装位置标记有在该安装位置所要安装的锚杆型号； 所述锚杆的杆体预设有第一标识，所述第一标识中记录有该锚杆的锚杆型号和锚杆编号，在每个所述安装位置安装锚杆前，获取所述第一标识记录的待安装锚杆的锚杆型号，将与所述工程安装图中安装位置标记的锚杆型号相匹配的锚杆安装在所述安装位置； 扫描获取在所述安装位置安装后的锚杆露出的杆头部分，基于扫描得到的杆头点云计算杆头尺寸参数，匹配得到实际安装的锚杆型号，若实际安装的锚杆型号与所述工程安装图中对应的安装位置标记的锚杆型号不相同，则进行第一提醒； 基于实际安装的锚杆型号对所述工程安装图进行标记，得到实际安装图； 计算所述实际安装图中每个杆头点云的中心点云，计算各个中心点云之间的距离，若任意两个中心点云之间的距离小于预设的阈值距离，则比较两个中心点云对应的杆头点云是否存在重合，对两个中心点云对应的杆头点云进行建模，确定建模的两个图形是否存在重合，若存在，则进行第二提醒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川藏铁路有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国国家铁路集团有限公司;西南交通大学;四川蓉铁绿色新材料有限公司，其通讯地址为：860025 西藏自治区林芝市巴宜区八一镇滨河大道南段4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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