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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司申请的专利一种用于在盾构机和吊车之间运输渣土的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160689.3，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种用于在盾构机和吊车之间运输渣土的系统是由幸智军;蒋华;廖正京;李夏南;谢国良设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于在盾构机和吊车之间运输渣土的系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于在盾构机和吊车之间运输渣土的系统，其包括无人驾驶的车辆，包括：车头；多个车厢，其与车头连接以装载渣土；激光雷达，其安装在车头前方最高处，在车辆高速行驶时工作，以检测在车辆的行驶正前方方向上30m内的物体；红外雷达，其安装在车头前方且高于车底30cm处，在车辆低速行驶时工作，以检测在车辆的行驶正前方方向上3m内的物体；摄像头，其安装在车头前方；站点传感器，其安装在车头的侧面；盾构机停车标签，其安装在盾构机内的出料口处；减速标签，其安装在远离吊车点的位置处；吊车停车标签，其安装在吊车点处；遥控器，其能够调整车厢的位置。该系统能够以无人驾驶的方式运输渣土，降低了施工的风险从而保障安全生产。

本发明授权一种用于在盾构机和吊车之间运输渣土的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于在盾构机和吊车之间运输渣土的系统，包括： 无人驾驶的车辆，所述车辆包括： 车头； 多个车厢，所述多个车厢与所述车头连接以用于装载渣土； 激光雷达，其安装在所述车头前方最高处，所述激光雷达平视前方，在所述车辆高速行驶时工作，以检测在所述车辆的行驶正前方方向上30m内的物体； 红外雷达，其安装在所述车头前方且高于车底30cm处，所述红外雷达平视前方，在所述车辆低速行驶时工作，以检测在所述车辆的行驶正前方方向上3m内的物体； 摄像头，其安装在所述车头前方，用于即时拍摄视频并将所拍摄的即时视频传输到中央控制室； 站点传感器，其安装在所述车头的侧面； 盾构机停车标签，其安装在盾构机的出料口处，在所述站点传感器读取到所述盾构机停车标签时所述车辆停车； 减速标签，其安装在远离吊车点的位置处，在所述站点传感器读取到所述减速标签时所述车辆减速进入低速行驶状态； 吊车停车标签，其安装在所述吊车点处，在所述站点传感器读取到所述吊车停车标签时所述车辆停车； 遥控器，其能够调整所述多个车厢的位置； 其中所述车辆被配置为执行以下步骤，所述步骤包括： S1，依次检测所述激光雷达、所述红外雷达、所述摄像头、以及所述站点传感器，并且显示所述检测的结果； S2，在所述检测的结果正常的情况下，所述车辆向所述盾构机的方向行驶； S3，当所述车辆到达所述盾构机附近时，所述摄像头识别盾构机门并减速，以低速进入所述盾构机的内部，向前运动直至所述站点传感器检测到所述盾构机停车标签，所述车辆立即停车以等待进行装土操作； S4，通过所述遥控器调整所述多个车厢的位置以对准所述盾构机的出料口，所述盾构机的传送带将渣土运送到出料口，以将所述渣土装入所述多个车厢以完成装土操作； S5，在所述装土操作完成后，所述车辆向所述吊车的方向行驶； S6，当所述站点传感器检测到所述减速标签时，所述车辆开始减速行驶； S7，当所述站点传感器检测到所述吊车停车标签时，所述车辆停车以等待进行出土操作；以及 S8，通过所述遥控器调整所述多个车厢的位置以对准卸料口，所述吊车对所述多个车厢装载的渣土进行吊装以完成出土操作； 所述系统还包括质量传感器，所述质量传感器放置在每个车厢的底部，用于获得所述每个车厢的质量，并且制动器基于所获得的质量确定制动所需制动力以调整制动减速度； 所述遥控器包括停止按钮、鸣笛按钮、左启动与右启动按钮、左粗调按钮、左细调按钮、右粗调按钮与右细调按钮； 所述系统还包括多个智能监控箱，所述多个智能监控箱设置在所述盾构机和所述吊车之间的隧道的侧面并且具有收发器，所述收发器能够与所述车辆的智能驾驶中央控制器使用车辆通讯协议进行通信以获得数据信号，并且对获得的所述数据信号进行解析并将解析后的信号转发到中央监控室，以使所述中央监控室内的车辆操作人员获得所述车辆的各种参数以对无人驾驶的所述车辆进行监控和各种操作，其中所述数据信号包括车辆车速、车辆位置、车辆脱轨以及报警信号。

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