买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331570.X，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统是由何柏岩;肖乐园;焦彪彪设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统，主被动混合驱动，且采用多级悬吊的方式很大程度上提高了系统运动的灵活性，旨在满足空间机械臂、月球车等复杂多自由度航天器的地面实验需求；包括主体框架，所述主体框架为杆体搭建的框架结构，所述主体框架通过多个支腿稳定支撑起顶部的吊索驱动系统和多级运动系统；所述主体框架上还安装有控制柜，所述控制柜用于控制吊索驱动系统和多级运动系统的动作。

本发明授权一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂多体目标的微低重力模拟系统，其特征在于，包括主体框架，所述主体框架为杆体搭建的框架结构，所述主体框架通过多个支腿稳定支撑起顶部的吊索驱动系统和多级运动系统； 所述多级运动系统包括相互平行的设置在主体框架顶部的同步带轨道一和同步带轨道三，所述同步带轨道一和同步带轨道三上安装有同步带轨道二，所述同步带轨道的两端分别可滑动地安装在同步带轨道一和同步带轨道三上，所述同步带轨道一的端部设置有驱动器一，所述同步带轨道三的端部设置有驱动器三，所述驱动器一和驱动器三共同作用驱动同步带轨道二沿同步带轨道一和同步带轨道三的长度方向滑动；所述同步带轨道二端部设置有驱动器二，所述驱动器二驱动安装在同步带轨道二上的吊索驱动系统沿同步带轨道二的长度方向滑动； 所述吊索驱动系统包括主吊索驱动系统和副吊索驱动系统，所述副吊索驱动系统下方安装连接结构； 所述主吊索驱动系统包括主电机、扩展支架、安装板、主卷筒、导轮，所述扩展支架可滑动的安装在同步带轨道二上，所述主电机通过主电机安装座固定安装在扩展支架上，所述安装板固定安装在扩展支架上，且安装板上设置拍摄装置，所述拍摄装置包括相机一和相机二，所述相机一和相机二分别设置在安装板的左右端部；所述主电机的输出轴带动主卷筒转动；所述导轮通过导轮安装座安装在扩展支架上，且所述导轮的位置使得主吊索从主卷筒垂下后在导轮导向作用下从相机一和相机二的水平中间位置处向下垂下； 所述副吊索驱动系统包括多个副吊索驱动系统模块，所述副吊索驱动系统模块包括顶部支架，顶部支架的两侧对称式设置有平行四边形连杆机构，两个平行四边形连杆机构的端部通过副电机安装座各安装有一个副电机，所述副电机的输出轴固定安装副卷筒，所述副卷筒上缠绕有副吊索；所述主吊索下方悬挂安装第一副吊索驱动系统模块，第一副吊索驱动系统模块两端的副吊索下方均悬挂安装有第二副吊索驱动系统模块，两个第二副吊索驱动模块两端的副吊索下方分别悬挂有连接结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300350 天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。