买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳北理莫斯科大学;北京理工大学申请的专利一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310265743.0，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法是由李娟;熊婧;李杰;郭彦懿;简中华设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法，应用于无人系统集群决策技术领域。包括以下步骤：无人机个体观察环境收集情报信息；将情报信息发送给通信范围内的其他无人机个体；无人机个体在本地维护收到的信息列表以及通信对象的列表；循环接收信息后，将成功接收的信息之并集作为情报共识阶段的结果；无人机个体根据自身特性产生关于具体任务的出价；将自身的出价信息发送给通信范围内的其他个体；无人机个体在本地维护收到的出价集合以及通信对象的列表；无人机个体根据出价集合结合情报共识结果选择任务。本发明设计了适用于弱通信条件下无人系统集群的两阶段市场化协商方法，强化了对通信不良的适应能力。

本发明授权一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应重共识的弱通信集群决策方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、无人机个体Ui观察环境收集情报信息其中，J为集群任务目标对象； S2、无人机个体Ui将情报信息J'i发送给最大通信范围内存在的其他无人机个体Ur，其中，Hit为t时刻个体Ui在其最大通信范围内的其他无人机个体集合，I为无人机个体集群； S3、无人机个体Ui在本地维护收到的所有情报信息J'r的并集，以及形成有效通信的所有无人机个体Ur的并集； S4、无人机个体Ui循环接收信息后，将成功接收的J'r的并集记为作为情报共识阶段的结果，进入S5； S5、无人机个体Ui根据自身特性产生关于的出价Bi； S6、无人机个体Ui将自身的出价Bi信息发送给Hit中的其他个体； S7、无人机个体Ui在本地维护收到的其他个体的出价Br映射到本地情报Yi形成出价集Ri，以及形成有效通信的所有个体Ur的并集； S8、无人机个体Ui循环接收信息后，根据出价集Ri在本地情报Yi中选择任务Xi。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳北理莫斯科大学;北京理工大学，其通讯地址为：518172 广东省深圳市龙岗区大运新城国际大学园路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。