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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310050919.0，技术领域涉及：G01L5/04；该发明授权一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法是由于姗姗;姜芃旭;郭耀耀;蓝定潮;房菊;吉雨婷设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法，相机同步采集多根拉索在同一视场的计算图，首先选择各拉索的计算区域ROI进行直线特征检测，进而计算直线特征到ROI原点的距离，通过对连续采集到的图像重复该操作就可以获得直线特征在其法线方向的像素位移，除了提取拉索位移，还需要计算拉索之间的相对位移，对位移进行FFT变换，最后采用频率法计算拉索的索力。本发明一方面克服了传统加速度计测量方法效率低、布置繁琐的局限性，可以实现全场多点同步测量；另一方面克服了复杂背景以及相机扰动的影响，提高索力监测的准确性。

本发明授权一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EDLines直线检测的索力实时测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 1相机同步采集多根拉索在同一视场的计算图； 2在初始计算图中选择各拉索的计算区域ROI，利用优化的EDLines直线特征检测算子进行直线特征检测； 3选取拉索，计算拉索各自位移以及不同拉索之间的相对位移； 4对位移进行FFT变换，提取拉索频率、剔除干扰频率；在拉索各自位移的FFT变换结果中的峰值对应的频率包括了拉索的基频以及相机扰动引入的杂频，在相对位移的FFT结果中消失的频率峰值属于杂频，依然保留下来的属于拉索的基频； 5计算拉索索力； 步骤2中所述优化的EDLines直线特征检测算子，在EDLines原来算法的基础上增加了斜率筛选策略，具体步骤如下： Step1:在采集到的计算图中框选计算区域ROI，选取拉索一侧边缘上的两个像素点的坐标x1,y1和x2,y2，计算由这两个像素点所确定的直线的倾斜角 作为后续的筛选阈值； 基于Step1求得的角度筛选阈值θTh，进行方向一致性筛选； 所述方向一致性筛选令Step1中所确定的直线方向与像素梯度方向夹角处于一定的角度范围之内，将梯度方向不满足[θTh-0.196，θTh+0.196]的像素点不纳入后续直线检测的计算对象。

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