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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182431.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆是由朱晓毅设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶技术的计算硬件领域。该方法应用于车辆中微控制单元，车辆上部署功能控制单元、微控制单元和电子控制单元，功能控制单元为对接收用户的控制操作，并将用户的控制操转换为操作数据的单元；微控制单元分别与功能控制单元、电子控制单元通信；包括：接收功能控制单元的操作数据；操作数据对应于用户对车辆上的功能控制单元做出的控制操作；根据操作数据的接收时间，定时将操作数据发送至电子控制单元；电子控制单元根据操作数据对车辆进行自动驾驶控制。通过微控制单元将操作数据准时发送给电子控制单元，提高数据传输效率。

本发明授权数据传输方法、装置、微控制单元及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种数据传输方法，所述方法应用于车辆中的微控制单元，所述车辆上部署有至少一个功能控制单元、所述微控制单元和电子控制单元，所述功能控制单元为接收用户的控制操作，并将用户的控制操转换为操作数据的单元；所述微控制单元分别与所述功能控制单元、所述电子控制单元通信连接；所述方法包括： 接收所述功能控制单元发送的操作数据；其中，所述操作数据对应于用户对车辆上的功能控制单元做出的控制操作； 根据所述操作数据的接收时间，定时地将所述操作数据发送至所述电子控制单元；其中，所述电子控制单元为根据所述操作数据对车辆进行自动驾驶控制的单元； 其中，所述根据所述操作数据的接收时间，定时地将所述操作数据发送至所述电子控制单元，包括： 响应于所述接收时间与第一时间之间的时间差为预设的第一时间周期，将所述控制操作对应的操作数据发送至所述电子控制单元；其中，所述第一时间为在所述接收时间之前，向所述电子控制单元进行数据发送的最近一次时间； 响应于所述接收时间与所述第一时间之间的时间差小于预设的第一时间周期，获取当前时间；若当前时间与所述第一时间之间的时间差为预设的第一时间周期，则将所述控制操作对应的操作数据发送至所述电子控制单元；若当前时间与第一时间之间的时间差没有到达预设的第一时间周期，则继续获取当前时间，直至当前时间与第一时间之间的时间差到达第一时间周期； 响应于未接收到所述功能控制单元传输的操作数据，获取在当前时间之前，向所述电子控制单元发送数据的时间，确定距离当前时间最近的一次时间，为第二时间；若当前时间与所述第二时间之间的时间差达到预设的第一时间周期，则将所述第二时间对应的操作数据重发至所述电子控制单元。

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