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龙图腾网获悉云米互联科技(广东)有限公司申请的专利一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111498054.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置是由陈小平;黎永志设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置，该方法包括：获取智能拖鞋轨迹信息集合；智能拖鞋轨迹信息集合包括若干个智能拖鞋轨迹信息；根据智能拖鞋轨迹信息集合，确定出目标清扫轨迹集合；目标清扫轨迹集合包括若干个目标清扫轨迹；根据目标清扫轨迹集合和预设的轨迹清扫规则，确定清扫指令集合；清扫指令集合包括若干个清扫指令；清扫指令用于指示智能清扫设备进行清扫作业。可见，本发明能够对智能拖鞋轨迹信息进行处理得到目标清扫轨迹，进而利用轨迹清扫规则对目标清扫轨迹进行处理，得到用于指示智能清扫设计进行清扫作业的清扫指令，有利于提高智能清扫设备的靶向清扫能力，进而改善清洁效果，提升清扫效率。

本发明授权一种智能清扫设备的自动化控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能清扫设备的自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取智能拖鞋轨迹信息集合；所述智能拖鞋轨迹信息集合包括若干个智能拖鞋轨迹信息； 根据所述智能拖鞋轨迹信息集合，确定出目标清扫轨迹集合；所述目标清扫轨迹集合包括若干个目标清扫轨迹； 根据所述目标清扫轨迹集合和预设的轨迹清扫规则，确定清扫指令集合；所述清扫指令集合包括若干个清扫指令；所述清扫指令用于指示智能清扫设备进行清扫作业； 其中，所述根据所述智能拖鞋轨迹信息集合，确定出目标清扫轨迹集合，包括： 根据所述智能拖鞋轨迹信息集合和预设的轨迹区域整合规则，确定出清扫轨迹区域信息集合；所述清扫轨迹区域信息集合包括若干个清扫轨迹区域信息； 根据所述清扫轨迹区域信息集合和预设的清扫轨迹确定规则，确定出目标清扫轨迹集合； 其中，所述根据所述智能拖鞋轨迹信息集合和预设的轨迹区域整合规则，确定出清扫轨迹区域信息集合，包括： 根据所述智能拖鞋轨迹信息集合和预设的轨迹区域生成规则，确定出待用轨迹区域信息集合；所述待用轨迹区域信息集合包括若干个待用轨迹区域信息； 对所述待用轨迹区域信息集合进行处理，得到清扫轨迹区域信息集合； 其中，所述根据所述智能拖鞋轨迹信息集合和预设的轨迹区域生成规则，确定出待用轨迹区域信息集合，包括： 对于任一所述智能拖鞋轨迹信息，利用预设的轨迹扩张系数确定出该智能拖鞋轨迹信息对应的轨迹扩张距离信息； 利用该智能拖鞋轨迹信息对应的轨迹扩张距离信息对该智能拖鞋轨迹信息对应的用户活动轨迹定位信息进行处理，得到该智能拖鞋轨迹信息对应的待用轨迹区域信息；或者， 对该智能拖鞋轨迹信息对应的轨迹扩张距离信息进行处理，得到闭环轨迹信息集合；所述闭环轨迹信息集合包括若干个闭环轨迹信息； 对所述闭环轨迹信息集合进行筛选，得到该智能拖鞋轨迹信息对应的待用轨迹区域信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云米互联科技(广东)有限公司，其通讯地址为：528308 广东省佛山市顺德区伦教街道霞石村新熹四路北2号(7号楼第四层之三)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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