深圳市越疆科技股份有限公司王重彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利机械臂及其关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310241909.5，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机械臂及其关节模组是由王重彬;姜宇;雷应波;叶伟智;王伦;张明设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂及其关节模组在说明书摘要公布了：本申请主要是涉及机械臂及其关节模组，关节模组包括驱动组件、制动组件和第一编码组件，第一编码组件设置在制动组件背离驱动组件一侧，驱动组件包括输出轴和与输出轴连接的转接件，制动组件包括安装座、设置在安装座内的弹性件和励磁线圈，以及沿输出轴的轴向依次层叠设置的衔铁盘、摩擦片和盖板，摩擦片套设在转接件上，沿轴向观察，转接件的外轮廓和摩擦片的内轮廓呈相匹配的非圆形，以允许摩擦片跟随转接件转动或者沿轴向相对于转接件移动，第一编码组件包括与转接件连接的第一编码盘，以使得第一编码盘跟随输出轴转动。
本发明授权机械臂及其关节模组在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的关节模组，其特征在于，所述关节模组包括驱动组件、制动组件和第一编码组件，所述第一编码组件设置在所述制动组件背离所述驱动组件一侧，所述驱动组件包括输出轴和与所述输出轴连接的转接件，所述转接件包括筒状主体，以及与所述筒状主体连接的内凸缘部和外凸缘部，所述外凸缘部和所述内凸缘部反向延伸，所述输出轴的端面与所述内凸缘部抵接，所述制动组件包括安装座、设置在所述安装座内的弹性件和励磁线圈，以及沿所述输出轴的轴向依次层叠设置的衔铁盘、摩擦片和盖板，沿所述轴向观察，所述筒状主体的外轮廓和所述摩擦片的内轮廓呈相匹配的非圆形，所述输出轴插入所述筒状主体，所述摩擦片套设在所述筒状主体上以允许所述摩擦片跟随所述转接件转动或者沿所述轴向相对于所述转接件移动，所述第一编码组件包括与所述外凸缘部连接的第一编码盘，以使得所述第一编码盘跟随所述输出轴转动。
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