湖南科技大学盛旺祺获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483610.0，技术领域涉及：B65G33/14；该发明授权一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法是由盛旺祺;卢明;邹莹;陈祖国;陈超洋;刘瑞;何先科设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动加渣控制领域，尤其涉及一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法，本发明通过采集加渣机螺旋输料管移动区域的图像，将所获取的图像输入YOLOv5目标检测模型，得到螺旋输料管的标注图像，将所述标注图像输入至SURF特征匹配模型中，得到螺旋输料管的精确坐标，确定螺旋输料管的偏移误差，基于偏移误差控制机械臂对螺旋输料管的移动轨迹进行矫正，本发明通过实时矫正加渣轨迹，且矫正过程计算量小，定位精度高，实时性好，避免加渣过程中的螺旋输料管在按照规划路径前进出现偏移误差时，无法及时校正，加渣的不均匀的现象。
本发明授权一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉伺服的加渣机螺旋输料管轨迹校正方法，其特征在于，包括： 步骤S1，采集加渣机螺旋输料管移动区域的图像，包括在结晶器一侧固定图像采集单元，对图像采集单元进行标定，并使所述图像采集单元的采集视野覆盖加渣机螺旋输料管移动区域，以采集加渣机螺旋输料管移动区域的图像； 步骤S2，确定螺旋输料管的精确坐标，包括将所获取的图像输入YOLOv5目标检测模型，以得到螺旋输料管的标注图像，将所述标注图像输入至SURF特征匹配模型中，以得到螺旋输料管的精确坐标； 步骤S3，确定螺旋输料管的偏移误差，包括将所述精确坐标与预设的标准轨迹坐标进行对比，根据对比结果确定螺旋输料管的偏移误差； 步骤S4，对螺旋输料管的移动轨迹进行矫正，包括基于所述偏移误差控制机械臂对螺旋输料管的移动轨迹进行矫正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南科技大学，其通讯地址为：411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励