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龙图腾网获悉重庆电子工程职业学院申请的专利一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281308.7，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机是由陶勇;李晶晶设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机，包括履带车、钻杆存取装置、钻进装置、液压系统和自动控制系统,钻杆存取装置包括钻杆箱、第一导轨、机械手和清洗装置；钻进装置包括锚固平台、钻进架、夹持器和动力头；动力头的输出主轴中设置有供水传动装置。本发明将钻杆箱与钻进装置集成在同一回转平台上，设置单个多自由度机械手，通过在机械手中设置腕部，使得机械手更加灵活多变，相对其他的钻机双机械手或三机械手，大大提高钻杆抓取效率；将内箱框的隔板设计为两段插入式，方便根据钻进深度或钻杆大小，改变隔板的间距，装入隔板的多少；设置清洗装置，在回收钻杆时对钻杆进行清洗；钻孔结束后对夹持器及卡盘进行清洗。

本发明授权一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用履带式多功能全方位自动钻机，包括履带车、钻杆存取装置、钻进装置、液压系统和自动控制系统,其特征在于： 所述履带车的车体的内腔的一端从外到内依次嵌入设置有油箱及泵站、顶部的另一端设置有回转平台； 所述回转平台的内侧连接有所述钻杆存取装置、外侧连接有所述钻进装置； 所述钻杆存取装置包括设置在所述回转平台上的钻杆箱、设置在所述钻杆箱两侧的第一导轨、滑动设置在两个所述第一导轨上的机械手和设置在所述机械手上的清洗装置；清洗装置用于喷洗钻杆、夹持器和动力头上的卡盘； 所述机械手包括滑动设置在两个所述第一导轨上的可升降的门型框架、设置在所述门型框架中的机械手架、设置在所述机械手架的下端的腕部、设置在所述腕部上的夹持机构和用于移动所述门型框架沿对应的所述第一导轨运动的第一移动机构； 所述清洗装置包括设置在所述门型框架的顶端的清洗座板、设置在所述清洗座板上的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的第二移动机构、滑动设置在所述第二导轨上的伸缩纵臂、滑动设置在所述第二导轨的两侧的用于固定所述第二移动机构及所述伸缩纵臂的第二滑块、设置在所述伸缩纵臂的外端的第一回转机构、设置在所述第一回转机构上的竖臂、设置在所述竖臂下端的第一喷水机构、设置在所述竖臂的侧壁的第二喷水机构、设置在所述竖臂的上部的第二回转机构、设置在所述第二回转机构上的摆动伸缩臂、设置在所述摆动伸缩臂另一端的第三回转机构、设置在所述第三回转机构上的第三喷水机构； 所述钻杆箱包括与所述回转平台相连的外箱体、滑动设置在外箱体的两侧的内箱框、设置在两个所述内箱框间的用于驱动两个所述内箱框滑动的箱体驱动装置和设置在外箱体与两个内箱框间的多个箱体导轨； 所述钻进装置包括与所述回转平台相连的锚固平台、转动设置在所述锚固平台上的钻进架、设置在所述钻进架的一端的夹持器和滑动设置在所述钻进架上的动力头； 所述动力头的输出主轴中设置有供水传动装置；所述供水传动装置包括设置在所述动力头的输出主轴中传动杆组件和设置在所述传动杆组件中供水组件； 所述腕部包括与所述机械手架相连的用于带动所述夹持机构在垂直平面转动的第一腕部和设置在所述第一腕部上的用于带动所述夹持机构在水平面内转动的第二腕部； 所述第一腕部上设置有转动角度限位机构；所述转动角度限位机构包括设置在所述第一腕部的外壳上的弧形挡块和设置在第一腕部的第一碗轴上的限位块； 所述夹持机构包括与第二腕部相连的夹持连接套、设置在所述夹持连接套上的固定夹持座、可转动设置在所述固定夹持座上动夹持块和设置在所述固定夹持座上的用于推动所述动夹持块转动的夹持油缸； 所述第一喷水机构包括设置在所述竖臂下端第一喷水座和设置在所述第一喷水座上的两个第一喷嘴； 所述第二喷水机构包括设置在所述竖臂的侧壁的第二喷水座和设置在所述第一喷水座上的第二喷嘴； 所述第三喷水机构包括设置在所述第三回转机构的转动部上的喷水架、设置在所述喷水架上的第三喷嘴、设置在所述第三回转机构的固定部上配水接头。

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