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龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344783.4，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车是由王鹏;刘桂铭;邓原胜设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车在说明书摘要公布了：本发明涉及取样领域，提供一种液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车，装置包括：取样头、驱动机构、负压收集装置和控制模块，其中：取样头的第一端用于接触待取样的液体；负压收集装置与取样头的第二端连通，用于产生负压环境并基于负压环境对液体进行取样；驱动机构与取样头的第二端连接，用于驱动取样头移动；控制模块分别与负压收集装置以及驱动机构连接，用于在接收到对目标取样层的取样指令后控制驱动机构运行，当根据液体的不同取样层与取样信号的对应关系确定检测到目标取样层的取样信号时，控制驱动机构停止运行以及控制负压收集装置对目标取样层进行取样。解决人工取样无法对液体准确地分层取样的问题，实现准确地分层取样。

本发明授权液体取样装置及其控制方法、无人设备、化学侦检车在权利要求书中公布了：1.一种液体取样装置，其特征在于，包括：取样头、驱动机构、负压收集装置和控制模块，其中： 所述取样头的第一端用于接触待取样的液体； 所述负压收集装置与所述取样头的第二端连通，用于产生负压环境，并基于所述负压环境对所述液体进行取样，所述负压环境能够使得所述取样头的第一端接触的所述液体被吸入所述负压收集装置； 所述驱动机构与所述取样头的第二端连接，用于驱动所述取样头移动； 所述控制模块分别与所述负压收集装置以及所述驱动机构连接，用于在接收到对目标取样层的取样指令后，控制所述驱动机构运行以驱动所述取样头移动，当根据所述液体的不同取样层与取样信号的对应关系确定检测到目标取样层的取样信号时，控制所述驱动机构停止运行，以及控制所述负压收集装置对所述目标取样层进行取样； 所述取样头包括内管和套设在所述内管外的外管，所述内管和所述外管的材质均为导电材质，所述内管和所述外管之间绝缘设置； 所述控制模块包括所述驱动机构的控制电路； 所述驱动机构的控制电路包括继电器，提供电源的主干路，第一支路和第二支路；所述继电器包括线圈和常闭触点； 所述主干路上串联有第一开关； 所述第一支路的第一端与所述主干路的第一端相连，第二端与所述主干路的第二端相连；所述第一支路上串联有第二开关、所述线圈和所述取样头； 所述第二支路上串联所述驱动机构；所述第二支路的第一端通过所述常闭触点与所述主干路的第一端相连，第二端与所述主干路的第二端相连； 所述继电器能够在所述第一开关和所述第二开关闭合状态下，当所述内管和所述外管未被所述液体导通时，控制所述常闭触点闭合使得所述驱动机构运行，当所述内管和所述外管被所述液体导通时，控制所述常闭触点断开使得所述驱动机构停止运行；在所述第一开关闭合且所述第二开关断开状态下，控制所述常闭触点闭合使得所述驱动机构运行。

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