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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287941.7，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法是由贾东星;关克平;陈锦标设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法，包括如下步骤：从多个数据源获取现实中的船舶信息，通过解析获取船舶状态数据；基于所述船舶状态数据，加载预设的船舶模型以及与船舶位置相匹配的环境模型；基于当前的船舶状态数据，通过卡尔曼滤波对数字孪生船舶的运动状态进行更新，在更新过程中，动态调整孪生船舶运动状态更新频率；获取观察视点信息，基于船舶模型、环境模型、视点观察选择信息以及数字孪生船舶的运动状态，向可视化终端输出可视化信号。与现有技术相比，本发明在数字孪生船舶状态更新时能够平稳过渡，且成本低廉、维护方便。

本发明授权一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的船舶运动可视化方法，其特征在于，包括如下步骤： 从多个数据源获取现实中的船舶信息，通过解析获取船舶状态数据； 基于所述船舶状态数据，加载预设的船舶模型以及与船舶位置相匹配的环境模型； 基于当前的船舶状态数据，通过卡尔曼滤波对数字孪生船舶的运动状态进行更新，在更新过程中，动态调整孪生船舶运动状态更新频率； 获取观察视点信息，基于船舶模型、环境模型、所述观察视点信息以及数字孪生船舶的运动状态，向可视化终端输出可视化信号， 所述的动态调整孪生船舶运动状态更新频率的实现过程包括如下步骤： 计算本次获取的船舶信息与上一次获取的船舶信息间的间隔时间T，基于所述间隔时间T，选取适当的孪生船舶运动状态更新频率f，使得数字孪生船舶的状态更新的间隔与所述间隔时间T相同，其中，n为正整数， 所述的通过卡尔曼滤波对数字孪生船舶的运动状态进行更新的过程包括如下步骤： 基于现实中的所述船舶状态数据，获取数字孪生船舶的初始状态值； 基于所述初始状态值，通过卡尔曼滤波获取数字孪生船舶的预测状态值，实现数字孪生船舶运动状态的更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海事大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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