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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中国包装和食品机械有限公司申请的专利一种马铃薯体积在线快速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240177.8，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种马铃薯体积在线快速测量方法是由何亚凯;刘毅君;吕黄珍;王世光;韩亚芬;尹学清;李永辉;王文杰;吴晓媚设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马铃薯体积在线快速测量方法在说明书摘要公布了：一种马铃薯体积在线快速测量方法，包括如下步骤：分别采集相互垂直角度的两张待测马铃薯图像，及其他任意两个角度待测马铃薯图像，共获取四张待测马铃薯图像，并提取对应的马铃薯图像轮廓；根据所述马铃薯图像轮廓建立马铃薯三维坐标系，通过马铃薯三维坐标系确定的待测马铃薯的上下顶点给不同角度图像设定约束关系；以及在所述马铃薯三维坐标系内使用裁剪法对待测马铃薯外接长方体进行建模，减去非马铃薯的部分，计算得到待测马铃薯的体积。本发明通过四个不同角度的马铃薯图像，测量马铃薯的体积，实现了对马铃薯体积的在线、快速、无损测量，成本低、控制简单，有利于实际农产品加工生产推广应用。

本发明授权一种马铃薯体积在线快速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种马铃薯体积在线快速测量方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、分别采集相互垂直角度的两张待测马铃薯图像，及其他任意两个角度待测马铃薯图像，共获取四张待测马铃薯图像，并提取对应的马铃薯图像轮廓； S200、根据所述马铃薯图像轮廓建立马铃薯三维坐标系，通过马铃薯三维坐标系确定的待测马铃薯的上下顶点给不同角度图像设定约束关系；以及 S300、在所述马铃薯三维坐标系内使用裁剪法对待测马铃薯外接长方体进行建模，减去非马铃薯的部分，计算得到待测马铃薯的体积； 其中，步骤S100进一步包括： S101、使用第一相机从正面拍摄待测马铃薯图像，对图像二值化，提取待测马铃薯的第一轮廓； S102、使用第二相机从侧面拍摄待测马铃薯图像，所述第一相机与第二相机相隔90度，对图像二值化，提取待测马铃薯的第二轮廓； S103、使用第三相机在所述第一相机的左侧α采集待测马铃薯图像，0α90度，对图像二值化，提取待测马铃薯的第三轮廓；以及 S104、使用第四相机在所述第一相机右侧β，0β90度，对图像二值化，提取待测马铃薯的第四轮廓； 步骤S200进一步包括： S201、取所述第一轮廓的外接矩形的长a、宽b与所述第二轮廓的外接矩形的长c作为待测马铃薯外接长方体的长宽高，建立所述马铃薯三维坐标系； S202、将所述马铃薯外接长方体离散化，储存在三维数组V中，并将所述三维数组V中的所有值设置为1； S203、分别获取所述第一轮廓的上顶点A1′与下顶点B1′，及所述第二轮廓的上顶点A2′与下顶点B2′，取所述第一轮廓的上顶点A1′横坐标、所述第二轮廓的上顶点A2′横坐标及第二轮廓的上顶点A2′纵坐标为待测马铃薯的上顶点AxA，yA，zA，取所述第一轮廓的下顶点B1′横坐标、所述第二轮廓的下顶点B2′横坐标及所述第二轮廓的下顶点B2′纵坐标为待测马铃薯的下顶点BxB，yB，zB；以及 C204、分别获取所述第三轮廓的上顶点A3′与下顶点B3′，及所述第四轮廓的上顶点A4′与下顶点B4′。

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