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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利遗迹识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223191.7，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权遗迹识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由赵鹏程;胡庆武;王顺利;艾明耀设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本遗迹识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种遗迹识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其方法包括：获取目标区域内的原始点云数据和影像数据，并对原始点云数据进行预处理，得到修正后的点云数据；基于修正后的点云数据提取遗迹特征信息，并基于遗迹特征信息和影像数据构建遗迹的DEM数据和DOM数据；利用DEM数据和DOM数据构建样本数据集；将训练集输入预先搭建的遗迹识别模型中进行训练，直至损失函数趋于平稳，并基于验证集进行验证后得到训练完备的遗迹识别模型；将测试集输入训练完备的遗迹识别模型中，输出目标区域的遗迹识别结果。本发明通过构建DEM数据，解决点云数据无序、无结构的问题；基于深度学习模型对目标区域的遗迹进行智能识别，提高了遗迹识别的识别精度。

本发明授权遗迹识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遗迹识别方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内的原始点云数据和影像数据，并对所述原始点云数据进行预处理，得到修正后的点云数据； 基于所述修正后的点云数据提取遗迹特征信息，并基于所述遗迹特征信息和所述影像数据构建遗迹的DEM数据和DOM数据，包括：在所述修正后的点云数据中提取遗迹特征信息，基于所述遗迹特征信息对所述修正后的点云数据进行分割处理，得到遗迹点云数据；对所述遗迹点云数据的地形特征信息及空间位置进行采样，并采用预设点云插值算法构建遗迹的DEM数据；基于空中三角测量方法计算所述影像数据的外方位元素，并基于所述DEM数据对所述影像数据进行数字微分纠正，得到遗迹的DOM数据； 利用所述DEM数据和DOM数据构建样本数据集，包括：将所述DEM数据作为空间参考，结合所述DOM数据和实际勘察结果矢量化绘制遗迹图层，并将矢量化绘制的遗迹图层栅格化，作为原始样本数据；对所述原始样本数据进行增广和裁剪处理，生成样本数据，并按照预设分配比例将所述样本数据分为训练集、验证集和测试集，其中，所述样本数据集包括训练集、验证集和测试集； 将所述训练集输入预先搭建的遗迹识别模型中进行训练，直至损失函数趋于平稳，并基于所述验证集进行验证后得到训练完备的遗迹识别模型； 将所述测试集输入所述训练完备的遗迹识别模型中，输出目标区域的遗迹识别结果。

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