北京达佳互联信息技术有限公司董亚娇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京达佳互联信息技术有限公司申请的专利一种双手三维姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310121365.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种双手三维姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质是由董亚娇设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双手三维姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种双手三维姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对获取的双手图像进行双手关键点检测，得到双手关键点集合中每个关键点的二维位置信息；基于每个关键点的二维位置信息，从双手图像的特征图像集合中确定每个关键点的三维特征信息；利用注意力机制，对每个关键点的三维特征信息进行关联关键点特征融合，得到每个关键点的目标特征信息；对每个关键点的目标特征信息进行姿态估计，得到每个关键点的三维位置信息。本公开的双手三维姿态估计方法，可以同时预测两只手的三维姿态，简洁方便；同时，可以准确的预测双手的三维姿态，在面对像双手抱拳这样交互面积大的双手手势预测时，效果明显提升。
本发明授权一种双手三维姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双手三维姿态估计方法，其特征在于，包括： 对获取的双手图像进行双手关键点检测，得到双手关键点集合中每个关键点的二维位置信息； 基于所述每个关键点的二维位置信息，从所述双手图像的特征图像集合中确定所述每个关键点的三维特征信息； 将所述每个关键点的三维特征信息输入注意力模块，输出所述双手关键点集合中任意两个关键点之间的注意力值；所述任意两个关键点之间的注意力值表征所述任意两个关键点之间的相关性； 基于所述任意两个关键点之间的注意力值，对所述每个关键点的三维特征信息进行关联关键点特征融合，得到所述每个关键点的目标特征信息； 对所述每个关键点的目标特征信息进行姿态估计，得到所述每个关键点的三维位置信息；所述每个关键点的三维位置信息用于确定所述双手图像中双手的三维姿态。
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