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龙图腾网获悉泰雷兹公司申请的专利用于定位飞行中的飞行器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116324495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064558.4，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权用于定位飞行中的飞行器的方法是由让-菲利普·勒布拉;鲁道夫·科特伦;多米尼克·鲍尔德设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于定位飞行中的飞行器的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过包括至少一个传感器和雷达32的定位装置24定位飞行中的飞行器12的方法，该方法包括：a、借助于至少一个传感器根据由该传感器或至少一个传感器提供的信号来确定飞行器12的位置称为第一位置的第一阶段，b、借助于雷达确定飞行器12的位置称为第二位置的第二阶段，与第一确定阶段同时进行，以及c、比较与第一位置相关联的数据和与第二位置相关联的数据的阶段，在此之后，确认第一位置有效或无效。

本发明授权用于定位飞行中的飞行器的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于定位飞行中的飞行器12的方法，所述飞行器12在空间区域9的上空飞行，所述空间区域在地面上包括至少布置成一排18A、18B、20A、20B、20C的特征元件16，所述定位方法通过由所述飞行器12承载的定位装置24来实施，所述定位装置24包括第一定位单元26和第二定位单元28，所述第一定位单元26包括从惯性传感器和无线电导航传感器中选择的至少一个传感器，所述第二定位单元28包括雷达32，所述方法包括： a、所述第一定位单元26根据由所述传感器或至少一个传感器提供的信号确定所述飞行器12位置、称为第一位置、的第一阶段， b、所述第二定位单元28确定所述飞行器12位置、称为第二位置、的第二阶段，与所述第一阶段同时进行，所述第二阶段包括： i、所述雷达32探测飞越区域的特征元件16，每次探测都与坐标相关联， ii、根据所述探测到的元件的坐标，确定： 1、所述雷达32的水平投影PH在穿过所述排元件或至少一排18A、18B、20A、20B、20C元件的直线上的正交投影的距离、称为第一距离D1，所述雷达32的水平投影PH是所述雷达32在地面上的位置的正交投影， 2、所述雷达32的水平投影PH在垂直于所述排元件或至少一排18A、18B、20A、20B、20C元件的直线上的正交投影的距离、称为第二距离D2， iii、根据所述确定的第一和第二距离D1、D2来确定所述第二位置， c、比较与所述第一位置相关联的数据和与所述第二位置相关联的数据的阶段，在此之后，确认所述第一位置有效或无效， 其中所述飞越区域是所述飞行器12的着陆地点，并且所述特征元件16是所述着陆地点的特征元件， 其中所述着陆地点包括跑道10，所述跑道具有与所述跑道的纵向边缘等距的纵向轴线、称为跑道中心线Y，所述特征元件16在所述跑道10上分布成至少两个纵排18A、18B和至少一个横排20A、20B、20C，所述纵排18A、18B基本上平行于所述跑道中心线Y，其中两个纵排18A、18B各自沿着所述跑道10的不同纵向边缘布置，所述横排或每个横排20A、20B、20C基本上垂直于所述跑道中心线Y，所述飞行器在所述跑道10上着陆方向上的最后一个横排20A称为跑道入口，所述第一个距离D1是所述雷达32的水平投影PH在所述跑道中心线Y上的正交投影的距离、称为轴向偏移量DA，所述第二个距离D2是所述雷达32的水平投影PH在穿过所述跑道入口的直线上的正交投影的距离、称为到达所述跑道入口的距离DSHT。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰雷兹公司，其通讯地址为：法国库尔布瓦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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