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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利用于控制在动态中具有不确定性的系统的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116324635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180070733.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权用于控制在动态中具有不确定性的系统的设备和方法是由M·本诺斯曼;R·拉塞尔;J·范巴尔设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制在动态中具有不确定性的系统的设备和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于控制受制于对系统的运行的约束的在其动态中具有不确定性的系统的控制器。所述控制器被配置为获取所述系统的运行的历史数据，并且对于处于当前状态的所述系统，确定将所述系统的状态从所述当前状态转变为下一状态的当前控制动作。根据鲁棒和约束马尔可夫决策过程RCMDP来确定所述当前控制动作，所述鲁棒和约束马尔可夫决策过程RCMDP使用所述历史数据来优化受制于对所述系统的运行施加所述约束的安全成本的优化的所述系统的运行的性能成本，其中，所述性能成本和所述安全成本中的每个状态和动作对的状态转变由捕获系统的动态的不确定性的多个状态转变来表示。

本发明授权用于控制在动态中具有不确定性的系统的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制受制于对系统的运行的约束的在其动态中具有不确定性的所述系统的控制器，所述控制器包括：至少一个处理器；以及存储器，在所述存储器上存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述控制器执行以下操作： 获取所述系统的运行的历史数据，所述历史数据包括成对的控制动作和根据相应的控制动作而被控制的所述系统的状态转变； 对于处于当前状态的所述系统，确定将所述系统的状态从所述当前状态转变为下一状态的当前控制动作，其中，根据鲁棒和约束马尔可夫决策过程RCMDP来确定所述当前控制动作，所述鲁棒和约束马尔可夫决策过程RCMDP使用所述历史数据以对所述系统的运行施加所述约束的安全成本的优化为约束条件来优化所述系统的运行的性能成本，其中，所述性能成本和所述安全成本中的状态和动作对中的每一个的状态转变由捕获所述系统的动态的不确定性的多个状态转变来表示；以及 根据所述当前控制动作控制所述系统的运行，以将所述系统的状态从所述当前状态改变为所述下一状态， 所述性能成本的优化是针对导致所述系统的动态的不确定性的不确定参数的值的最坏情况场景优化所述性能成本的极小极大优化， 所述安全成本的优化对受制于硬约束的优化变量进行优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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