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龙图腾网获悉清华大学;佛山隆深机器人有限公司申请的专利三维打印碳纤维复合材料表面的碳纤维包覆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186404.3，技术领域涉及：B29C70/34；该发明授权三维打印碳纤维复合材料表面的碳纤维包覆方法是由乐恢榕;陈宏伟;杜润鸣;陈新设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维打印碳纤维复合材料表面的碳纤维包覆方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维打印碳纤维复合材料表面的碳纤维包覆方法，通过在三维打印碳纤维复合材料表面同时包覆金属网和碳纤维布铺层，并增加了隔离膜和真空压缩的工艺步骤，包覆后的部件的力学性能和导热性能都有明显的提升，从而能够大大的提升部件的工作载荷和使用寿命，同样在部件表面也起到了装饰的作用，具有制备工艺简单，制造成本低等特点，在工业化生产方面可实施性高，具有巨大的市场潜力和广阔的应用前景，对碳纤维复合材料在机器人轻量化推广应用中有着重要的作用。

本发明授权三维打印碳纤维复合材料表面的碳纤维包覆方法在权利要求书中公布了：1.一种三维打印碳纤维复合材料表面的碳纤维包覆方法，其特征在于，包括： S1、对待包覆的部件表面进行打磨并擦拭干净；待包覆的部件为三维打印碳纤维复合材料；所述三维打印碳纤维复合材料应用于机器人的机械臂； S2、将底胶混合搅拌均匀后，在经S1处理后的部件的表面均匀涂抹底胶； S3、将剪切到预设大小的金属网铺到S2得到的部件表面，然后再将剪切到预设大小的碳纤维布铺在所述金属网的表面；具体方法包括：先裁剪60目紫铜网，铺1层在S2得到的部件表面，然后再将剪切的3K斜纹碳纤维布铺1层在紫铜网表面；60目紫铜网以及3K斜纹碳纤维能够贴附在曲面上； S4、在经S3处理后的部件表面完全覆盖一层隔离膜； S5、将经S4处理后的部件放到真空袋中，做好密封后抽真空； S6、将经S5处理后的部件放在加热设备中加热1-2个小时或者在常温下至少12个小时，直至部件表面的胶层完全固化，加热温度设置在40-60度； S7、将经S6处理后的部件从所述加热设备中取出，去掉部件表面覆盖的所述隔离膜，裁剪掉部件边缘多余的铺层，并用400目的水砂纸将部件表面打磨平整； S8、将面胶混合缓慢搅拌均匀，静置5-10分钟后，在经S7处理后的部件表面均匀涂抹上一层薄薄的面胶，涂抹完毕后将涂抹有面胶的部件在加热设备中加热1-3个小时或者在常温下至少3个小时，加热温度设置在40-60度，等待部件表面的面胶完成凝固后，再次涂抹一层薄薄的面胶，然后再次将部件在加热设备中加热，重复操作，直至涂抹完成3-4层面胶； S9、待经S8处理后的部件的表面胶层完全固化后，对其表面进行打磨抛光和喷涂油漆操作，得到碳纤维包覆部件成品； 所述底胶为环氧树脂碳纤维打底胶，分为主剂A和固化剂B，质量比为1：1； 所述面胶为碳纤维包覆环氧树脂面胶，分为主剂A和固化剂B，质量比为2：1； 所述加热设备为智能数显电热烘箱或加热炉。

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