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龙图腾网获悉南通科瑞恩智能装备有限公司申请的专利搬运器调距制动结构以及搬运器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535621.9，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权搬运器调距制动结构以及搬运器是由陈兴隆;陈勇;刘文浩;张亚龙设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运器调距制动结构以及搬运器在说明书摘要公布了：本发明属于立体车库技术领域，公开了一种搬运器调距制动结构以及搬运器。搬运器调距制动结构包括连接两个行走框体的伸缩机构，以及能够控制伸缩机构活动伸缩和固定不动的限制机构。通过限制机构的设置，伸缩机构的长短取决于限制机构，而非取决于两个行走框体的运动，进而确保伸缩机构无法沿第一方向运动，也即两个行走框体之间的距离在对汽车进行举升以及移动时被锁定，两个行走框体间距固定，保证举升以及移动汽车的稳定性，避免因伸缩机构在转移汽车时发生伸缩造成汽车在第一方向受到拉伸力，对汽车造成影响。

本发明授权搬运器调距制动结构以及搬运器在权利要求书中公布了：1.搬运器调距制动结构，搬运器包括两个行走框体200，其特征在于，所述搬运器调距制动结构包括：连接两个所述行走框体200的伸缩机构800，以及能够控制所述伸缩机构800活动伸缩和固定不动的限制机构700； 所述限制机构700包括螺母710，与所述伸缩机构800连接，所述伸缩机构800能带动所述螺母710沿第一方向运动； 滚珠丝杠720，与所述两个行走框体200中的任意一个枢接，所述螺母710与所述滚珠丝杠720螺纹连接，所述螺母710能驱动所述滚珠丝杠720转动； 制动件730，一端安装于所述行走框体200，另一端能限制所述滚珠丝杠720转动； 所述伸缩机构800的两端分别配置两个连接端，每两个同端的所述连接端均枢接于一个所述行走框体200，位于所述伸缩机构800中部的相交叉的杆体均通过枢接连接，所述螺母710通过第二连接板743枢接于在第一方向上距离最近的两个相交叉的杆体的枢接点； 所述伸缩机构800包括两组枢接杆组件810，所述枢接杆组件810包括多个依次相连且枢接的连接杆811，两组枢接杆组件810中至少部分对应的连接杆811相互交叉且从中部枢接，所述伸缩机构800还包括两个副杆820，两个所述副杆820的同一端分别枢接于靠近所述螺母710且相互交叉的两个连接杆811的中部，两个所述副杆820的另一端以及所述螺母710的连接端三者共同枢接。

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