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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利无人机数量编配与频谱资源优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478011.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机数量编配与频谱资源优化方法、装置、设备及介质是由张余;廖乃稳;杜奕航;陈勇;何攀峰;钱鹏智;吴迪设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机数量编配与频谱资源优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机数量编配与频谱资源优化方法、装置、设备及介质，涉及无人机通信技术领域，该方法包括获取分布在研究地面区域上的固定目标的数量以及每个固定目标的位置；根据上述固定目标信息和目标优化函数，采用遗传禁忌搜索算法，确定最优个体；目标优化函数为在无人机电池容量的限制下，优化无人机的数量、每架无人机的侦察顺序和频谱使用时间，使多无人机系统的总能耗最小的函数；遗传禁忌搜索算法为采用禁忌搜索算法对遗传算法进行改进后得到的算法；个体包括无人机的数量以及每个所述无人机对应的侦察顺序。本发明能够进一步降低完成协同侦察任务的能耗。

本发明授权无人机数量编配与频谱资源优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机数量编配与频谱资源优化方法，其特征在于，包括： 获取分布在研究地面区域上的固定目标信息；所述固定目标信息包括固定目标的数量以及每个所述固定目标的位置； 根据所述固定目标信息和目标优化函数，采用遗传禁忌搜索算法，确定最优个体；所述目标优化函数为在无人机电池容量的限制下，优化无人机的数量、每架无人机的侦察顺序和频谱使用时间，使多无人机系统的总能耗最小的函数；所述遗传禁忌搜索算法为采用禁忌搜索算法对遗传算法进行改进后得到的算法；所述个体包括无人机的数量以及每个所述无人机对应的侦察顺序；所述侦察顺序为侦察固定目标的顺序； 无人机m的总能耗为： 其中，πm＝πm0,...,πmk,πmk',...,πmKm+1表示无人机m的侦察顺序，πm0和πmKm+1表示无人机决策中心，πmk表示当前固定目标k的编号，πmk'表示下一固定目标k'的标号，Km表示无人机m侦察的固定目标数； 表示无人机m按侦察顺序πm完成固定目标k的侦察任务后飞到下一固定目标k'时所需的最小飞行能耗，表示无人机m按侦察顺序πm在当前固定目标k上空上空的悬停能耗，表示无人机m等待频谱时产生的能耗。

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