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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利用于矿山微震监测的传感器网络布局优化方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116341726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230158.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权用于矿山微震监测的传感器网络布局优化方法及其应用是由芮艺超;陈结;蒲源源;陈炯坤;唐世斌;于庆磊设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于矿山微震监测的传感器网络布局优化方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于矿山微震监测的传感器网络布局优化方法及其应用，通过最优参数估计的CRLB原理构建未知波速系统的传感器网络布局的优化函数，并采用改进的遗传算法中的编码算子、选择算子、交叉算子、突变算子、精英保留策略以及收敛判据对优化函数进行求解，得到最优传感器网络布局方案。本发明提出了基于CRLB参数估计和改进遗传算法的传感器网络优化方法，提供了目标传感器的最优网络布局方案，具有一般性、普适性及更高的计算效率，结果稳定性显著；解决了矿山微震监测工作中，波速未知系统的传感器网络布局问题，为矿山微震日常监测提供可靠、及时、准确的源定位信息，提高了矿山作业的安全性，具有重大的实际应用价值和意义。

本发明授权用于矿山微震监测的传感器网络布局优化方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种用于矿山微震监测的传感器网络布局优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用最优参数估计的CRLB原理构建未知波速系统的传感器网络布局的优化函数；所述优化函数为：s∈Ωu； 其中，s为传感器；矢量ux，y，zTu∈Ωu为微震源坐标；下标i，i表示矩阵第i列和第i行处的元素；假设所有可能的震源位置共同构成一个震源域Ωu，即监测区域Ωu；pu为向量u在给定监测区域Ωu上出现的概率；pti,0|α为到时差ti,0的条件为α的概率密度函数，具体表达式为E为数学期望求解符号，上标T表示矩阵或向量的转置，ti,0为到时差数据，ti,0＝ti-t0，表示ti,0不含误差的真值，Rn为M×M维的协方差矩阵，具体表达式为Rn＝σ2Q，M为目标传感器个数，σ为到时差测量噪声的标准偏差，υ为介质波速； 对上述CRLBu，s的公式取自然对数并求导，得到： CRLBu，s＝σ2Ps，uTQ-1Ps，u-1， 其中P为M×4雅克比矩阵，矩阵Ps，u的表达式为： 其中，Si为传感器坐标，Di为微震源坐标u到传感器Si之间的距离，M为目标传感器个数； S2、采用改进的遗传算法的对步骤S1中的所述优化函数进行求解，得到最优传感器网络布局方案。

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