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龙图腾网获悉航天科工惯性技术有限公司申请的专利一种传感器数据序列分析上报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580314.X，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种传感器数据序列分析上报方法是由张廷廷;刘尊言;蒋晓龙;夏顺盈;张硕;詹森设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器数据序列分析上报方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种传感器数据序列分析上报方法，终端安装并上电后，利用上电后一定时间内采集的传感器数据形成初始序列1和序列2。终端到达上报周期时进行传感器数据采集，每次数据采集时采集多个传感器数据样本，并将采集样本进行滤波后得到本次周期采集值。使用每次周期采集值更新序列1，使用两次周期采集之间采集的传感器数据更新序列2。将序列1和序列2作为设备触发的辅助判断依据。本发明利用传感器数据序列特点进行分析并上报的方法，从而减轻平台端异常数据分析的压力。

本发明授权一种传感器数据序列分析上报方法在权利要求书中公布了：1.一种传感器数据序列分析上报方法，其特征在于，终端安装并上电后，使用一定时间间隔采集的传感器数据作为初始序列1和初始序列2；终端到达上报周期时进行传感器数据采集，每次数据采集时采集多个传感器数据样本，并将采集样本进行滤波后得到本次周期采集值；使用每次周期采集值更新序列1，使用两次周期采集之间采集的传感器数据更新序列2；将序列1和序列2作为设备触发的辅助判断依据； 该方法具体包括如下步骤： 1终端上电后进行初值确认，使用一定时间间隔采集的传感器数据作为初始序列1和初始序列2； 2终端未到达上报周期时按照采集周期进行传感器数据采集形成序列2； 3终端到达采集周期时采集传感器数据； 4终端进行数据变化检测判断传感器数据变化是否正常； 5数据变化正常则上报采集数据并更新序列1，结束本次周期采集流程； 6数据变化异常且触发采集标志为触发上报，上报采集数据并更新序列1，结束本次周期采集流程； 7数据变化异常且触发采集标志为触发采集，延时后重新进行数据采集，进行数据上报并更新序列1，结束本次周期采集流程； 8数据变化异常且无传感器触发信号，对序列1和序列2的数据进行变化趋势分析； 9变化趋势为缓变趋势数据时，重新进行数据采集，进行数据上报并更新序列1，结束本次周期采集流程； 10变化趋势为跳变数据时，重新采集数据N次形成序列3并重新进行数据变化趋势判断； 11序列3变化趋势仍为跳变数据时进行数据上报同时上报数据异常故障，更新序列1并结束本次周期采集流程； 12序列3变化趋势仍为缓变趋势数据时进行数据上报，更新序列1并结束本次周期采集流程； 13周期采集流程结束后清空触发采集标志； 14终端收到传感器触发信号时进行触发采集，置位触发采集标志为触发采集，经数据变化检测后得出变化值不超过阈值时触发流程结束； 15经数据变化检测后得出变化值超过设定阈值后立即上报该数据，同时将触发采集标志置为触发上报，同时更新序列1； 16触发上报后在一定时间内未检测到新的触发时判断当前时间到下一次周期采集的时间间隔，重新采集数据N次并更新序列2。

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