日立建机株式会社回谷修一获国家专利权
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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116348644B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180070954.8，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权作业机械是由回谷修一;五十岚辉树;楢崎昭广设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械在说明书摘要公布了：作业机械具有旋转体、作业装置、检测旋转体的位置信息的位置检测装置、检测与作业机械的姿势有关的信息的姿势检测装置、和根据基于目标形状数据、旋转体的位置信息以及与作业机械的姿势有关的信息设定的目标面来执行机械控制的控制装置。控制装置在变得由位置检测装置无法取得旋转体的位置信息的情况下，将此时由姿势检测装置检测到的旋转体的旋转角度信息作为基准旋转角度信息而记忆，当旋转体位于基于基准旋转角度信息确定的旋转范围的外侧时，禁止机械控制的执行，在旋转体位于旋转范围的内侧时以及在位于旋转范围的外侧之后再次位于内侧时，允许机械控制的执行。
本发明授权作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械，其具有：行驶体；能够旋转地安装于所述行驶体上的旋转体；安装于所述旋转体的作业装置；检测所述旋转体的位置信息的位置检测装置；检测与包括所述旋转体的旋转角度的作业机械的姿势有关的信息的姿势检测装置；和控制装置，该控制装置取得目标形状数据，基于取得的所述目标形状数据、所述旋转体的位置信息以及与所述作业机械的姿势有关的信息来设定目标面，并基于所述目标面而执行控制所述作业装置的机械控制，所述作业机械的特征在于， 所述控制装置构成为： 在变得由所述位置检测装置无法取得所述旋转体的位置信息的情况下，将当变得由所述位置检测装置无法取得所述旋转体的位置信息时的由所述姿势检测装置检测到的旋转角度信息作为基准旋转角度信息而记忆， 当所述旋转体位于基于所述基准旋转角度信息确定的旋转范围的外侧时，禁止基于所述目标面进行的所述机械控制的执行， 在所述旋转体位于所述旋转范围的内侧时以及在位于所述旋转范围的外侧之后再次位于所述旋转范围的内侧时，允许基于所述目标面进行的所述机械控制的执行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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