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龙图腾网获悉科姆勒智能科技(上海)有限公司申请的专利一种具有视觉在线检测装置的工件组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056637.1，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权一种具有视觉在线检测装置的工件组装机是由王业辉设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉在线检测装置的工件组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，属于工件组装技术领域。包括组装台，还包括：固定连接在组装台表面的第一支撑板，第一支撑板的表面开有限位槽；对称开设在第一支撑板表面的第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的侧壁固定连接有第一夹板；固定连接在第一夹板表面的外管，外管内滑动连接有第一滑杆，第一滑杆远离外管的一端固定连接有第二夹板，第一滑杆和外管的外壁均开有调节孔，调节孔内设置有固定杆；开设在第一支撑板侧壁的第一凹槽，第一凹槽内固定连接有调节机构，调节机构用于调节第一夹板的位置，本发明能够将待组装的两个工件进行夹持固定，减少组装时发生偏移滑动，提高了工件的组装质量。

本发明授权一种具有视觉在线检测装置的工件组装机在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉在线检测装置的工件组装机，包括组装台1，其特征在于，还包括： 固定连接在所述组装台1表面的第一支撑板101，所述第一支撑板101的表面开有限位槽102； 对称开设在所述第一支撑板101表面的第一滑槽103，所述第一滑槽103内滑动连接有第一滑块104，所述第一滑块104的侧壁固定连接有第一夹板105； 固定连接在所述第一夹板105表面的外管2，所述外管2内滑动连接有第一滑杆201，所述第一滑杆201远离外管2的一端固定连接有第二夹板202，所述第一滑杆201和外管2的外壁均开有调节孔203，所述调节孔203内设置有固定杆207； 开设在所述第一支撑板101侧壁的第一凹槽106，所述第一凹槽106内固定连接有调节机构，所述调节机构用于调节第一夹板105的位置； 所述外管2的内壁对称开有第二滑槽204，所述第一滑杆201的外壁对称固定连接有第二滑块205，所述第二滑块205滑动连接在第二滑槽204内； 所述调节机构包括固定连接在所述第一凹槽106内的导杆3，所述导杆3的外壁滑动连接有滑环301，所述滑环301的外壁对称固定连接有第一耳板307； 对称转动连接在所述第一支撑板101两侧的第一活动板302，所述第一活动板302的侧壁固定连接有支板303，所述支板303与第一耳板307之间转动连接有第二活动板304； 设置在所述第一凹槽106内的液压杆306，所述液压杆306的两端均固定连接有第二耳板308，所述第二耳板308与第一活动板302转动连接； 固定连接在所述第一滑块104侧壁的第三耳板309，所述第三耳板309与第一活动板302之间转动连接有第三活动板305。

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