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龙图腾网获悉中国人民公安大学申请的专利一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211373505.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法是由陈浩星;林艳;张馨泽;赵晟焯;丁正焱;赵星越设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法在说明书摘要公布了：本申请涉及视频监控轨迹追踪领域，尤其涉及一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法。方法包括：构建用于监控视频与轨迹向量之间互相转换的互映射模型；获取目标区域的静态道路特征和基于时序的异常动态特征；基于互映射模型以及根据目标区域的静态道路特征和异常动态特征，构建关于目标区域的轨迹溯源模型；获取目标区域中子区域在需求时段的监控视频并且输入至轨迹溯源模型，所述轨迹溯源模型输出相应于需求时段的异常动态轨迹。本申请通过构建基于互映射模型的轨迹溯源模型，可以通过多摄像头监控视频确定关于目标的相应于需求时段的异常动态轨迹，有效地得到基于时序的行动轨迹，因此能够解决现有的轨迹溯源推荐模型无法与时序关联的问题。

本发明授权一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时序的动态稀疏轨迹补全方法，其特征在于，包括： S1：构建用于监控视频与轨迹向量之间互相转换的互映射模型； S2：获取目标区域的静态道路特征和基于时序的异常动态特征； S3：基于互映射模型以及根据目标区域的静态道路特征和异常动态特征，构建关于目标区域的轨迹溯源模型；所述轨迹溯源模型以目标区域在目标时段的监控视频作为输入项并且通过互映射模型得到轨迹向量，以及通过目标区域的静态道路特征和异常动态特征对轨迹向量进行溯源分析，得到相应于目标时段的基于时序的异常动态轨迹，以及输出异常动态轨迹； S4：获取目标区域中子区域在需求时段的监控视频并且输入至轨迹溯源模型，所述轨迹溯源模型输出相应于需求时段的异常动态轨迹； 所述轨迹溯源模型包括：特征提取层、轨迹处理层和应用层； 所述特征提取层，用于获取目标区域的静态道路特征和基于时序的异常动态特征； 所述轨迹处理层，用于获取目标区域中子区域在需求时段的监控视频并且将视频监控分隔成若干个单帧图像，以及通过互映射模型的编码段完成单帧图像至存储节点的转换，得到若干个存储节点和相应于存储节点的轨迹向量； 所述轨迹处理层，还用于基于目标区域的静态道路特征和动态轨迹行为对存储节点进行编码，用于确定存储节点的静态道路特征和动态轨迹特征，以及基于存储节点的动态轨迹特征确定存储节点内目标对象并且确认目标对象的实际游走的回溯概率； 所述应用层，用于对存储节点的静态道路特征和存储节点内目标对象的实际游走的回溯概率进行解码，得到关于目标对象的基于时序的相应于需求时段的异常动态轨迹，以及可视化输出相应于需求时段异常动态轨迹； 所述轨迹处理层确定存储节点的动态轨迹特征的方法包括： 所述特征提取层基于图嵌入技术，对存储节点依次进行特征输入、特征交叉和特征融合，得到存储节点的动态轨迹特征。

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