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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种钢筋网片上行走机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367777.0，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种钢筋网片上行走机器人是由陆海燕;章泽文设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋网片上行走机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢筋网片上行走机器人，涉及建筑机器人设备技术领域。其中，钢筋网片上行走机器人包括底盘、移动车、第一空间、齿条、第一传动单元、第一驱动单元、第二驱动单元、视觉识别单元和电机。底盘和移动车位于钢筋网片上，电机为视觉识别单元、第二驱动单元或第一传动单元提供驱动力，第二驱动单元驱动的过程中带动移动车在底盘上移动并且移动车带动第一传动单元在第一空间内的齿条上移动，视觉识别单元将获取到的障碍物数据信息和移动数据信息传输通过控制模块传输至控制系统。从而，在钢筋网片上作业时，避免机器人在移动过程中受到钢筋的直径和间距、钢筋绑扎及钢筋焊接等问题的影响，不会导致机器人在作业过程中的移动受阻。

本发明授权一种钢筋网片上行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢筋网片上行走机器人，其特征在于，包括： 底盘； 移动车，设置在所述底盘上并且在所述底盘上移动； 两个第一空间，分别设置在所述底盘内，并且均靠近所述底盘的长边缘处； 齿条，设置在每个所述第一空间的内部边缘上； 第一传动单元，与所述齿条相啮合，并且在所述齿条上移动； 第一驱动单元，同时位于所述底盘和所述移动车内，并且在驱动过程中将所述底盘和所述移动车进行升降和旋转； 第二驱动单元，设置在所述移动车内，使所述移动车在所述底盘上移动； 视觉识别单元，位于所述移动车的顶部，并且获取所述底盘周围和所述移动车周围的障碍物数据信息，以及提供移动路线和在所述移动车移动过程中扫描并记录移动轨迹的移动数据信息，同时将所述障碍物数据信息和所述移动数据信息传输至控制模块，所述控制模块信号传输至控制系统； 电机，位于所述移动车内，同时与所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述视觉识别单元、所述第一传动单元和所述控制模块电性连接； 所述第一传动单元包括： 齿轮，在所述第一空间内与所述齿条相啮合； 第一连接杆，与两个所述齿轮相连接并且带动所述齿轮在所述齿条上移动，所述连接杆上连接有第一输电线，所述第一输电线的另一端连接至所述电机； 第一连接件，与所述第一连接杆相连接； 第一驱动单元包括： 支撑底板； 第一抬升件，设置在所述支撑底板上； 第二抬升件，设置在所述第一抬升件上，并且在所述第一抬升件上进行升降，所述第二抬升件上连接有第二输电线，所述第二输电线的另一端连接至所述电机； 旋转件，套设在所述第二抬升件的外表面，并且垂直于所述第二抬升件的轴向进行旋转，所述旋转件上连接有第三输电线，所述第三输电线的另一端连接至所述电机； 所述第二驱动单元包括： 第二连接杆，设置在所述移动车内，并且与所述电机相连接； 第三连接杆，设置在所述移动车内，并且与所述第一连接件相连接； 第二连接件，设置在所述第三连接杆上，并且远离所述第三连接杆侧的所述第二连接件的端部连接至所述移动车的内表面； 主动车轮，分别设置在所述第二连接杆的两个端部； 从动车轮，分别设置在所述第三连接杆的两个端部； 当所述齿轮移动至位于所述第一空间端部处时： 所述主动车轮停止移动，所述第二抬升件升起，所述电机通过所述第一输电线使所述第一连接杆带动所述齿轮自转，带动所述底盘移动。

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