厦门理工学院韩勇获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422864.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法是由韩勇;陈俊达;苏亮;石金明;常东鑫;潘迪;付鑫设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法，涉及车辆智能驾驶领域，方法包括:获取隧道信息；基于隧道限高和内外拥堵情况，确定是否具备进入隧道的条件；当具备进入隧道的条件且与隧道入口的距离小于第一距离阈值时，控制车辆以低于隧道限速的速度驶入隧道；在隧道内确保车速始终保持在隧道限速以下，并且根据相邻车辆的行驶状态实时调整车速与行驶路径；当当前车辆与隧道出口的距离小于第二距离阈值时，提醒驾驶员车辆即将驶出隧道，当当前车辆驶出隧道且与隧道出口的距离大于第三距离阈值时，进入手动驾驶模式；本发明根据相邻车辆的行驶状态实时调整车辆的车速与行驶路径，可提高车辆在空间狭小、光线不足的隧道内行驶安全性。
本发明授权一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线控底盘的车辆进出隧道的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取隧道信息；所述隧道信息包括：隧道长度、隧道限高、隧道限速、隧道内车道数和隧道内外拥堵情况； 基于所述隧道限高和所述隧道内外拥堵情况，确定当前车辆是否具备进入隧道的条件； 当具备进入隧道的条件且与隧道入口的距离小于第一距离阈值时，控制车辆以低于所述隧道限速的速度驶入隧道； 在隧道内确保当前车辆的车速始终保持在隧道限速以下，并且根据相邻车辆的行驶状态实时调整当前车辆的车速与行驶路径；所述相邻车辆包括当前车辆前方相邻的车辆和当前车辆的相邻车道上的车辆； 当当前车辆与隧道出口的距离小于第二距离阈值时，提醒驾驶员车辆即将驶出隧道，当当前车辆驶出隧道且与隧道出口的距离大于第三距离阈值时，进入手动驾驶模式；当前车辆与隧道出口的距离基于隧道长度和当前车辆在隧道内行驶的距离计算获得。
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