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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种血流速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372969.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种血流速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血流速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血流速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该确定方法包括：确定出第一造影图像中的第一血管中心线以及第二造影图像中的第二血管中心线，并将第一血管中心线映射到第二造影图像中，得到中心线映射图像；当第二血管中心线中不存在新的血管分支时，则基于第一血管中心线中的各个中心点以及第二血管中心线中的各个中心点在中心线映射图像中的坐标确定出新增血管段对应的血流速度；当第二血管中心线中存在新的血管分支时，则基于第一血管中心线中的各个中心点以及第二血管中心线中的各个中心点在中心线映射图像中的坐标确定出每个新增血管分段对应的血流速度。根据确定方法和确定装置，提高了血流速度计算的准确性和效率。

本发明授权一种血流速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种血流速度的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括： 获取血管造影视频，并将所述血管造影视频中带有血管影像的第一帧造影图像作为第一造影图像，将所述血管造影视频中与所述第一造影图像相邻的下一帧造影图像作为第二造影图像； 确定出所述第一造影图像中的第一血管中心线以及所述第二造影图像中的第二血管中心线，并将所述第一造影图像中的第一血管中心线映射到所述第二造影图像中，得到中心线映射图像； 当所述第二血管中心线与所述第一血管中心线相比，所述第二血管中心线中不存在新的血管分支时，则基于所述第一血管中心线中的各个中心点在所述中心线映射图像中的坐标以及所述第二血管中心线中的各个中心点在所述中心线映射图像中的坐标确定出所述第二血管中心线中的新增血管段对应的血流速度； 当所述第二血管中心线与所述第一血管中心线相比，所述第二血管中心线中存在新的血管分支时，则基于所述第一血管中心线中的各个中心点在所述中心线映射图像中的坐标以及所述第二血管中心线中的各个中心点在所述中心线映射图像中的坐标确定出所述第二血管中心线中的每个新增血管分段对应的血流速度； 在所述得到中心线映射图像之后，所述确定方法还包括： 将所述第一造影图像中的第一导管区域和所述第二造影图像中的第二导管区域映射到所述中心线映射图像中； 在所述中心线映射图像中对所述第一导管区域进行骨架化，得到第一导管中心线，对所述第二导管区域进行骨架化，得到第二导管中心线； 计算所述第一导管中心线与第二导管中心线之间的平移向量，并在所述中心线映射图像中基于所述平移向量对所述第一导管中心线进行平移，将中心线平移后得到中心线映射图像作为所述中心线映射图像。

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