买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利地图生成-自身位置推断装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180071554.9，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权地图生成-自身位置推断装置是由粂秀行;小森谷佑一;坂野盛彦;丰田英弘设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图生成-自身位置推断装置在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种能高精度地推断自身车辆位置姿态的地图生成‑自身位置推断装置。本发明的地图生成‑自身位置推断装置具备：地图生成部110，其根据传感器的输出来生成由点群和自身车辆的行驶位置构成的地图；要求精度判定部120，其根据传感器的输出和地图生成部110所生成的地图来判定下一次行驶时的自身位置推断所要求的位置姿态推断精度要求精度；数据选择部130，其根据地图生成部110所生成的地图和要求精度判定部120所判定的要求精度来选择地图中包含的点群；地图记录部140，其记录包含数据选择部130所选择的点群、行驶位置以及要求精度的选择地图作为记录地图；以及自身位置推断部150，其将由数据选择部130所选择的点群和自身车辆的行驶位置构成的当前地图与地图记录部140中记录的记录地图相关联，由此来推断记录地图上的当前的车辆的位置姿态。

本发明授权地图生成-自身位置推断装置在权利要求书中公布了：1.一种地图生成-自身位置推断装置，其特征在于，具备： 地图生成部，其根据特性不同的多个传感器所获取到的信息来生成由自身车辆的行驶位置和自身车辆周边物体的测量结果即点群构成的地图； 要求精度判定部，其基于所述传感器所获取到的信息和所述地图来判定所述自身车辆的行驶位置的规定地点上的自身车辆位置推断的要求精度； 数据选择部，其根据所述要求精度从所述地图中选择与测量到所述点群的所述传感器的种类或处理方法相应的所述地图的数据来生成选择地图； 地图记录部，其记录所述地图作为记录地图；以及 自身位置推断部，其通过自身车辆的行驶中生成的所述选择地图与所述记录地图的比较来推断所述记录地图中的当前的自身车辆位置， 与所述要求精度低的行驶位置相比，所述数据选择部在所述要求精度高的行驶位置上优先选择所述多个传感器当中位置测量精度高的传感器所获取到的信息来制作选择地图， 所述数据选择部在所述要求精度高的行驶位置上选择所述多个传感器当中位置测量精度高的传感器所获取到的信息来制作选择地图，在所述要求精度低的行驶位置上选择所述多个传感器当中位置测量精度高的传感器所获取到的信息和位置测量精度低的传感器所获取到的信息两者来制作选择地图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立安斯泰莫株式会社，其通讯地址为：日本茨城县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。