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龙图腾网获悉浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司申请的专利一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284584.9，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质是由张平;陈大宇;石淼;孙国强设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的车辆标识，根据所述车辆标识确定所述车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆的偏差指数；获取车辆的当前状态信息；所述当前状态信息包括所述车辆的当前车速和当前预期转弯半径；根据所述当前状态信息和所述偏差指数计算所述车辆的实控方向盘转角；根据所述车辆的实控方向盘转角控制所述车辆进行转向。如此，通过车辆的偏差指数计算方向盘转角，使得智能驾驶辅助系统能够更加准确地掌控车辆的转弯半径，提高了智能驾驶辅助系统调试工作的工作效率。

本发明授权一种车辆转向控制方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的车辆标识，根据所述车辆标识确定所述车辆的车型信息，根据所述车型信息获取所述车辆的偏差指数； 获取车辆的当前状态信息；所述当前状态信息包括所述车辆的当前车速和当前预期转弯半径； 根据所述当前状态信息和所述偏差指数计算所述车辆的实控方向盘转角； 根据所述车辆的实控方向盘转角控制所述车辆进行转向； 所述根据所述车型信息获取相对应的偏差指数，包括： 预先建立车辆的车型信息模型，并设置与所述车型信息模型对应的偏差指数； 将所述车型信息与所述车型信息模型进行匹配； 若匹配成功，则获取与所述车型信息模型对应的偏差指数作为所述车辆的偏差指数； 所述根据所述车型信息获取相对应的偏差指数，还包括： 若匹配不成功，则对所述车辆设定测试车速和测试转弯半径，根据所述测试车速和测试转弯半径，依照车辆底盘的动力学仿真算法计算所述车辆的第一理论方向盘转角； 根据设定的测试车速和测试转弯半径，对所述车辆进行实际操控，并在实际操控过程中测量所述车辆的实际方向盘转角； 将所述第一理论方向盘转角和实际方向盘转角进行比对，根据所述第一理论方向盘转角与所述实际方向盘转角之间的偏差确定所述车辆的偏差指数； 所述方法还包括： 若所述理论方向盘转角与实际方向盘转角之间的偏差超过预设阈值，则根据所述理论方向盘转角和实际方向盘转角之间的比例关系确定所述车辆的偏差指数； 若所述理论方向盘转角与实际方向盘转角之间的偏差未超过预设阈值，则确定所述车辆的偏差指数为预设的常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江智马达智能科技有限公司;智马达(上海)机器人科技有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区众创二路7号I栋B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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