重庆长安汽车股份有限公司梁斯硕获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种融合标注方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310435020.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种融合标注方法、装置、设备及存储介质是由梁斯硕;李开兴;张霞设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合标注方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种融合标注方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取初始三维点云和初始二维图像，对初始三维点云和初始二维图像进行数据同步，得到待标注三维点云和待标注二维图片，基于待标注三维点云确定三维目标框，并对三维目标框进行映射，得到待标注二维图像中的伪三维目标框，对三维目标框中的多个目标点云进行第一分类识别，对伪三维目标框中的多类目标图像进行第二分类识别，将识别得到的点云识别信息和图像识别信息输入至决策器进行集成学习，以根据决策器的输出结果进行融合标注；本申请通过弱分类器分别对三维点云和二维图像进行识别，又通过决策器对分别的识别结果进行决策，有效降低了标注过程对分类器算法能力和数据资源的要求。
本发明授权一种融合标注方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合标注方法，其特征在于，所述方法，包括： 获取初始三维点云和初始二维图像； 对所述初始三维点云和初始二维图像进行数据同步，得到待标注三维点云和待标注二维图像； 基于所述待标注三维点云确定三维目标框，并对所述三维目标框进行映射，得到所述待标注二维图像中的伪三维目标框； 基于不同点云类对所述三维目标框中的多个目标点云进行第一分类识别得到点云识别信息，基于不同图片类对所述伪三维目标框中的多类目标图像进行第二分类识别得到图像识别信息； 将所述点云识别信息和所述图像识别信息输入至决策器进行集成学习，得到对应的识别结果和三维识别框，以根据决策器的输出结果进行融合标注，其中，所述图像识别信息包括图像识别参数以及对应的图像识别置信度，所述点云识别信息包括点云识别参数以及对应的点云识别置信度。
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