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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种自适应吸氧系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116459421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310442218.1，技术领域涉及：A61M16/00；该发明授权一种自适应吸氧系统是由王欣设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应吸氧系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应吸氧系统，包含为患者提供氧气的随行单元、检测模块和控制所述随行单元的远程控制单元，所述检测模块包含设置于所述随行单元的第一部分和设置于所述患者身体上的第二部分，基于由设置于所述患者身体上的第二部分在第一时间节点传输的所述患者的位置信息，所述远程控制单元生成所述随行单元在第二时间节点的位置信息，其中，跟随所述患者移动的所述随行单元的位置至少部分与所述患者的位置重合。本申请提供一种能够与患者随行的供氧机器人，当患者产生明显的位移时，供氧机器人能够始终随行在患者周围，并保证供氧机器人和患者之间的距离小于连接两者的供氧管的长度，在患者基于自身需求移动时能够保持完整的氧疗。

本发明授权一种自适应吸氧系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应吸氧系统，其特征在于，包含为患者提供氧气的随行单元100、检测模块110和控制所述随行单元100的远程控制单元200， 所述检测模块110包含设置于所述随行单元100的第一部分111和设置于所述患者身体上的第二部分112，当第二部分112的位置信息发生变化时，第一部分111开启定位功能，基于由设置于所述患者身体上的第二部分112在第一时间节点传输的所述患者的位置信息，所述远程控制单元200生成所述随行单元100在第二时间节点的位置信息，其中， 跟随所述患者移动的所述随行单元100的位置至少部分与所述患者的位置重合，以使得所述随行单元100在第二时间节点的位置与所述患者在第一时间节点的位置至少部分重合， 所述远程控制单元200基于至少两个由所述第二部分112发送的患者的位置信息而生成与患者相关的第一移动路径，其中，用于生成第一移动路径的位置信息的选择规律为：表示所述患者位置的位置信息的生成时间彼此相邻，基于预设的用于生成与患者相关的第一移动路径的所述位置信息的数量，远程控制单元200能够在第二部分112生成一个新的位置信息时更新时间上距离该位置信息最远的位置信息，从而保证第一移动路径始终展示与患者当前位移最相关的路径； 所述第二部分112能够采集所述患者所处环境的图像信息，所述第一部分111能够采集所述随行单元100所处环境的图像信息，其中，在所述远程控制单元200完成一次信息确认的情况下，当所述随行单元100到达指定的位置时，所述随行单元100的第一部分111采集当前环境中的图像； 基于所述患者的图像，所述远程控制单元200能够生成所述患者的状态信息，所述患者的状态信息包含微运动状态、剧烈运动状态和病危状态； 如果所述随行单元100在第二时间节点的位置信息处于在第一时间节点生成的所述患者位置信息的覆盖范围内或与所述患者的第一时间节点的位置信息完全一致，则所述远程控制单元200完成一次信息确认； 当所述第二部分112在第一时间节点采集的图像与所述随行单元100在第二时间节点采集的图像匹配或部分匹配，所述远程控制单元200完成二次信息确认； 当二次信息确认不符合时，所述远程控制单元200优先触发报警模块130来生成第二部分能够代表患者位置的确认程序。

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